搜索资源列表
antcolony
- 程序是蚁群算法在最短路中的应用，稍加扩展即可应用于机器人路径规划
potential_12
- 基于人工势场的路径规划算法及其具体的实现
VC_mobilerobot
- VC源码：机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示
ant
- 用蚁群算法实现路径规划， 能够自己创建地图
Planner.tar
- 关于机器人路径规划的算法实现，开发环境是在linux上利用gcc
pathplanning
- 一个比较好的路径规划演示软件，由VC++开发，里面可以自己设置障碍物
IHDRmatlab
- 一种快速的多叉搜索树，主要用于智能发育机器人方面进行路径规划
routeplan_mainmenu
- 在LINUX下实现路径规划的程序中的主菜单界面的编辑程序。
work
- 一个模糊逻辑控制算法，包括建立模糊逻辑的输入，输出函数，用于机器人路径规划
GA_WL
- 介绍了遗传算法在物流配送路径规划问题中的应用,用于学术论文!
NeuralNetworkApproachforPath
- 一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
RoundWave
- 圆形波路径规划算法，从起始点通过用圆形波传递到达目标点的方法来获得连通路径。适用于已知地形的栅格图。
RectWave
- 矩形波路径规划算法，从起始点通过用矩形波传递到达目标点的方法来获得连通路径。适用于已知地形的栅格图。
FocusdDstar
- 通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。
BestPath
- 路径规划，在两个目标点之间可实现最短路径
robocup_way_plannning
- 以足球机器人系统为研究背景，主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究， 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题
Astarpathfinder
- 路径规划中的A算法，用于仿真演示机器人的路径规划
GAlujingguihua
- C语言环境下的基于遗传算法和栅格法的机器人路径规划程序
chen
- 蚁群算法动态寻路算法的机器人的全局路径规划
3
- 针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。