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cylinder-
- 气缸试验,使用NI数据采集卡控制气缸运动,并使用传感器进行位移采集。-Cylinder test, using NI data acquisition card to control the movement of the cylinder and uses sensor shift acquisition.
RehaRobot-0529
- 基于vc++6.0的上肢外骨骼康复机器人的控制系统。该控制系统通过采集卡获得机器人的关节角数据,运用非线性PID实时运算得到气动肌肉的气压给定量,并通过AD 输出实现规划的被动康复运动。-Vc++ 6.0 control system exoskeleton upper limb rehabilitation robot based on. The control system is obtained by the robot joint angle data acquisition card,
program-1P
- pmac 运动控制程序 下载到pmac卡中 运行 &1 b1 r 即可控制电机转动-pmac control
Robot
- 利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量,对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合,最终得到姿态角,姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动,对检测到的姿态角做最优控制。(Development of a Robot Balanced on a Ball)
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- 本程序主要针对笛卡尔滤波程序进行仿真,主要为目标运动的轨迹估计,安卓平台下实现的安卓系统之间的远程控制,支持多种功能(This program is mainly for Descartes filter program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, Android platform to achieve remote control between Android systems, supporting