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UsingGAforpidcontrol
- 基于遗传算法（GA）设计了pid控制器，仿真结果良好。-based on genetic algorithm (GA) pid controller design, simulation good results.
Based_on_genetic_algorithm_friction_model_paramete
- 基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制，matlab程序-friction model parameter identification of PID control, Matlab procedures
PIDTuningUsingG.A
- PID控制已经广泛的用于工业生产，但是对于PID参数的获得一直是该控制的难点。本例子为对PID控制有兴趣的人提供一种参考，该PID控制采用遗传算法。
GenericAlgorithmPID
- 应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数，并应用于一阶延迟模型的控制，并进行了阶跃响应仿真。
mfiles7
- 包含大量遗传算法程序，还有部分PID参数优化函数，希望对朋友们有用。
intelligent_control_modle
- 本人调试的大作业（源程序模型+论文），主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制（使用了遗传工具箱GAOT）对同一系统所作的仿真比较，并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应，具体的分析比较过程论文中写的很详细。
matlabga
- 对4个参数优化的基本遗传算法程序，适用于PID控制器-four parameters of the basic genetic optimization algorithm procedures applicable to the PID controller
chap5_4
- 实数编码的遗传算法pid整定，实现系数自整定-Real-coded genetic algorithm pid tuning to achieve self-tuning factor
PIDZHENGDING
- 关于PID控制的整定方法，采用遗传算法。-Tuning of PID control method, using genetic algorithms.
ga5
- 应用遗传算法优化控制器的pid参数，为matlab程序，chap5.m为适应度函数。-Genetic algorithm optimization controller pid parameters for the matlab program, chap5.m for the fitness function.
prims_matlab
- prims算法遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考-prims genetic algorithms desc
gaPID
- 采用遗传算法优化传统PID控制，选取了合适的优化函数，采用实数编码-Genetic algorithm to optimize the traditional PID control, select the appropriate optimization function using real-coded
tinyos-antbasic-algorithm
- tinyos 蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值-The tinyos
dsaddsafds
- PID控制器的性能取决于其控制参数的组合，针对其参数的整定和优化问题，提出了应用一种改进的粒子群优化算法，该 算法借鉴了遗传算法的杂交机制，并采用惯性权值的非线性递减策略。用以加速算法的收敛速度和提高粒子的搜索能力。将该算 法应用于一个二阶系统的PID控制器参数的优化。仿真结果表明该改进的粒子群算法具有比传统粒子群算法和遗传算法更好的 优化效果，具有一定的工程应用前景。-Abstract：PID controller’s performance completely depends
GA
- 基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制，主程序为遗传算法程序，子程序为带摩擦型的PID控制程序-Friction model parameters based on genetic algorithm PID control identification, the main program for the genetic algorithm program, subroutine as with friction type PID control procedures
Ant-Algorithm--CPP
- 蚂蚁算法 是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值。 -Ant Algorithm
aaaaa
- 蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性质。针对PID控制器参数优化设计问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较，数值仿真结果表明，蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值。-Ant Colony Algori
PIDYUESHU
- 基于遗传算法二进制编码，带约束的PID参数优化-Binary-coded genetic algorithm-based PID parameter optimization with constraints
intelligentcontrol
- 智能控制经典算法打包合集，模糊pid，神经网络pid，遗传算法pid，迭代学习控制，控制专业必备-Classic Collection packaged intelligent control algorithms, fuzzy pid, neural network pid, genetic algorithm pid, iterative learning control, not to be missed! ! ! Control professional must! ! !
GA
- 一个使用遗传算法整定PID参数的例程，使用M文件调用Simulink模型。(A routine that uses genetic algorithms to tune the PID parameters uses the M file to call the Simulink model.)