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- 2015年全国大学生电子设计竞赛B题——风力摆控制系统，全国一等奖源代码，使用MPU6050陀螺仪，分段PID算法完成。-2015 undergraduate national electronic design contest subject B——wind pendulum control system，got first place，based on MPU6050 and PID segmentation algorithm.
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- 1.上位机无法运行的用户请下载安装.net framework4.0：http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id 17718 2.请先选择串口号，然后选择正确的波特率，默认115200. 4.点击记录按钮，可以记录MPU6050模块上传的数据，数据保存在上位机目录下的data.txt中。 5.Z轴初始化按钮用于是模块的Z轴角度归0，并且校准陀螺仪的零偏误差。点击校准按钮后，算法会等待模块进入静止状
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