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improve PI model
- 基于改进的PI模型对非线性曲线进行拟合，二次寻优算法进行参数辨识，用逆模型前馈补偿(Based on the improved PI model, the nonlinear curve is fitted, and the second optimization algorithm is used to identify the parameters, and the inverse model feedforward compensation is used.)
classical PI model
- 使用一般PI模型拟合非线性曲线，最小二乘法参数辨识，逆模型前馈(The general PI model is used to fit the nonlinear curve, the least square parameter identification, and the inverse model feedforward.)
nilinfit
- 已知质量流量，热流密度和饱和温度等参数，可用Mahmoud等人换热关联式进行非线性拟合(If the mass flow, heat flux and saturation temperature parameters are known,the correlation of Mahmoud et al. can be used to perform nonlinear fitting)
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- 正交参数估计算法。非线性随机系统的优化控制问题研究，经典文献(Orthogonal parameter estimation algorithm for non-linear stochastic systems)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿
RobotModel
- 主要利用MATLAB simulink模块对3 自由度的机械手臂进行建模仿真分析，并对模式中的各个模块进行非线性反馈控制，提高系统的鲁棒性，并对各模块的参数进行监控调整。(The MATLAB Simulink module is used to simulate and analyze the 3 degree of freedom mechanical arm, and the nonlinear feedback control of each module in the model is
002
- 非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现，绘出系统状态变量随参数变化分岔图，绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图(Nonlinear dynamics and bifurcation are realized by MATLAB program. The bifurcation diagram of system state variable with parameter variation is drawn. The time history di
齿轮传动
- 实现齿轮啮合分析，齿轮传动非线性分析，对扭转振动方程组进行求解，可得到齿轮扭转角随时间变化相关参数(Gear meshing analysis)
大学生数学建模竞赛
- % jm96a - 捕鱼策略 % jm96b - 节水洗衣机 % jm96bfun - 节水洗衣机优化函数 % jm97a - 零件参数设计 % jm97afun - 零件参数函数 % jm97aoptim - 零件参数设计优化函数 % jm97b - 截断切割 % jm97bcount - 截断切割枚举法 % jm97brule - 截断切割优化准则 % jm98a1 - 风险投资模型求解 % jm98a2 - 风险投资模型讨论 % jm98a3 - 收益与风险非线性
Function optimization algorithm
- 遗传算法提供了求解非线性规划的通用框架，它不依赖于问题的具体领域。遗传算法的优点是将问题参数编码成染色体后进行优化， 而不针对参数本身， 从而不受函数约束条件的限制； 搜索过程从问题解的一个集合开始， 而不是单个个体， 具有隐含并行搜索特性， 可大大减少陷入局部最小的可能性。而且优化计算时算法不依赖于梯度信息，且不要求目标函数连续及可导，使其适于求解传统搜索方法难以解决的大规模、非线性组合优化问题。(Genetic algorithm provides a general framework f
基于忆阻器的四维混沌系统
- 忆阻器是一种非线性且是无源的元件，且非常容易发生混沌振荡信号，因此作为混沌系统的非线性项来提高混沌系统的信号随机性和复杂度. 本文基于磁控忆阻器模型提出了一个四维四次的忆阻超混沌系统，首先采用数学模型﹑奇怪吸引子﹑时域波形及功率谱等方法详细分析了系统的动力学行为，然后设计了SPICE电路对系统进行了分析，结论证实了数值仿真和电路结果的一致性. 接着采用线性反馈控制方法，通过忆阻超混沌系统的最大李雅普诺夫指数确定控制参数的取值范围，数值仿真证明，只要选择合适的线性反馈控制增益矢量，就可以很容易的实
差分进化DE
- 一种参数估计的算法，对于非线性系统有较好的识别度，收敛速度快，易于实现。。。
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont
金融数据处理
- 时间序列分析是根据系统观测得到的时间序列数据，通过曲线拟合和参数估计来建立数学模型的理论和方法。它一般采用曲线拟合和参数估计方法(如非线性最小二乘法)进行。时间序列分析常用在国民经济宏观控制、区域综合发展规划、企业经营管理、市场潜量预测、气象预报、水文预报、地震前兆预报、农作物病虫灾害预报、环境污染控制、生态平衡、天文学和海洋学等方面。(Time series analysis is a theory and method to establish mathematical model by c
leap软件
- LEAP包含两部分：LEAP_EnclosureShop（箱体仿真设计）和LEAP_CrossoverShop（分频器仿真设计）。其中 LEAP_EnclosureShop 是本人比较推崇的音箱箱体仿真设计软件， LEAP_CrossoverShop 由于其操作的复杂性，使用并不广泛（没有FINE X-Over好用）。 LEAP是美国Linearx公司开发的音箱设计系统，借助现代计算机科技的发展，分频网络的设计工作可以在计算机上完成，音箱设计仿真软件测量完的喇叭数据传送到音箱设计仿真软件做箱体