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广义预测控制
- 广义预测控制(GPC)是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法，但由于它需要Diophantine方程计算、矩阵求逆和最小二乘的递推求解，因此计算量很大，本文针对此缺陷提出四种不基于对象模型且实时性高的广义预测控制快速算法
基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制
- ： 对一类非线性 系统 ， 利用一种基 于模 糊规 则的快速模糊辨识 方法建立起 系统的 T— S模型 ， 并基 于该模 型应用局部 递推 最小二乘方法根据采样 值对模型参数进 行在线修 正， 根据 系统动 态线性化模 型采取 广义预 测控制 策略 ， 从 而实现 了基 于 T— S模糊模型的非线性 系统 自适 应模糊预测 控制 。与 以往 的模糊 广义 预测控制 算法相 比 ， 此方法 简单 ， 而且较 大地 减少计 算量 ， 适合 于在 线控制。通过仿 真研究验证 所提 方法的 有 效性 。
模糊T-S预测控制的matlab代码
- 模糊T-S预测控制的matlab代码，实现基于模糊模型辨识的广义预测控制-TS fuzzy matlab code predictive control, fuzzy model identification-based generalized predictive control
基于simulink的pid和预测控制器设计仿真
- 基于simulink的pid和预测控制器设计仿真,And projections based on simulink of pid controller design and simulation
仿人逻辑预测控制器设计
- 仿人逻辑预测控制器设计，带全套Matlab仿真程序,Humanoid prediction logic controller design, with a full set of Matlab simulation program
Generalizedpredictivecontrolco
- 广义预测控制的实现及程序代码和程序源代码的说明,Generalized predictive control code
mpc_nonlinear.rar
- 预测控制的matlab仿真试验，我编号的程序和大家分享一下,failed to translate make it failed to translate make it failed to translate make it failed to translate make it failed to translate make it failed to translate make it failed to translate make it failed to translate make
predictivecontrolexample.rar
- 预测控制实例程序，在matlab 7.1环境中编译通过，效果还可以，希望大家学习交流,Examples of predictive control procedures, the compiler matlab 7.1 environment is passed, the effect can also hope that we learn
fangzhen
- 一本关于控制系统仿真的书的程序 1、文件夹1中的程序是书中的一些仿真。 2、文件2中的是最近做的预测控制、PID控制及逻辑控制的对比综合研究。 3、文件夹3中是与maltab通信的数据采集板的设计文件。包括串口设计、USB1.1及USB20设计。这是最新的设计资料，很有参考价值。 -About a control system simulation procedure one book, folders, one in the book are a number of proce
GPC
- GPC算法实现 自校正控制 智能预测控制-GPC adaptive control algorithm intelligent predictive control
GPC
- 广义预测控制源程序(单输入单输出)，包含两种情况，对象模型已知和对象模型未知-Generalized Predictive Control source (single-input single-output), including both cases, object model and object model known to the unknown
DMC
- 本文件夹中内容为用vc++编程，验证dmc算法的正确性，包括一阶系统、二阶系统和《预测控制》87页的例子。这些程序基本相同，只是阶跃响应和差分方程不同。-The contents of the folder using vc++ programming, verification dmc correctness of the algorithm, including the first-order systems, second-order system and the " predic
基于丢番图推导的单变量GPC程序
- Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的，本代码提供基于丢番图推导的单变量GPC程序-Clark and others proposed self-tuning generalized predictive control is a controller parameter model based predictive control algorithm, it uses time s
mpc
- mpc预测控制算法 用于理解模型预测控制 希望有所帮助-mpc predictive control algorithm is used to understand the wish to help model predictive control
dbgpc
- 隐式广义预测控制算法是一种直接的广义预测控制算法，避免了求解繁琐的丢番图方程，提高了运算速度。-Implicit Generalized Predictive Control algorithm is a direct generalized predictive control algorithm, avoiding the cumbersome solution of the Diophantine equation, increased speed of operation.
main_DMC
- 动态矩阵的预测控制源程序，可以实现预测控制中的模型预测和优化算法。-Besides the characteristics of general nonlinearity, the nonlinear plants withtime-delay have the phenomenon of output-delay, which increases the degree of difficulty to control further.
Main_NCS
- 一个很基础的预测控制，很简单的matlab程序-predictive control
DMC
- 多变量预测控制算法的matlab实现，欢迎下载交流。-Multivariable predictive control algorithm matlab implementation, please download the exchange.
MIMOyuce
- 多变量预测控制源代码。可以用来比较一下和我们的区别。-Multivariable predictive control the source code. Can be used to compare the difference with us.
循迹控制
- 无人驾驶汽车轨迹规划，MPC模型预测控制，可直接运行(Path planning of driverless vehicle based on MPC model predictive control)