搜索资源列表
PTC
- 是一个有限控制集预测控制FCS-MPC应用于感应电机的模型，仿真结果很好，互相交流(It is a model of finite control set predictive control FCS-MPC applied to induction motor. The simulation results are very good and communicate with each other.)
无人驾驶车辆模型预测控制
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码，MATLAB和carsim的源代码
SISO_MPC
- 单输入单输出有约束的模型预测控制算法，阶跃响应动态矩阵预测模型，优化算法采用有效集法求二次规划问题(Single input and single output constrained model predictive control algorithm, step response dynamic matrix prediction model, optimization algorithm using effective set method to solve the two time pr
程序
- 自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型(MPC.model presciate control adas)
M2CM2
- MMC的模型预测控制，生成PWM调制信号主程序(MMC model predictive control, generating PWM modulation signal main program)
新建文件夹
- 无人驾驶车辆模型预测控制源代码，计算非线性模型预测控制的目标函数(Calculating the objective function of nonlinear model predictive control)
AutoDrivingBook
- <无人驾驶车辆模型预测控制>书中所有代码，为初学无人驾驶提供一定参考(< driverless vehicle model predictive control > all the codes in the book, provide some reference for beginners to learn driverless driving.)
MPC-TSDR-Thermal Storage
- 用于模拟需求响应的热存储模型预测控制，它模拟了在复杂的，真正存在的经济环境中冷却商业建筑的各种控制策略(Thermal storage model predictive control for simulating demand response, which simulates various control strategies for cooling commercial buildings in complex and real economic environments)
神经模糊预测控制及其matlab实现
- 神经模糊预测控制及其matlab实现，包含书籍中各类案例代码(Neuro-Fuzzy Predictive Control and Its Matlab Implementation)
MPCcode
- 模型预测控制。Liuping Wang (auth.)-Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB的MATLAB 代码，本人一一编写。还有电子书PDF(the MATLAB code of (Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB).Liuping Wang (auth.) with the boo
无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制
- 模型预测参考资料,北理工龚建伟学习参考资料(References for MPC,Gong Jianwei Learning Reference)
car_no_person
- 无人驾驶车辆模型预测控制 北京理工大学 书内代码(Predictive Control of Unmanned Vehicle Model in the Book Code of Beijing University of Technology)
永磁同步电机模型预测控制仿真
- 永磁同步电机模型预测控制仿真，结果可以使用，仿真成功(Model Predictive Control Simulation of Permanent Magnet Synchronous Motor)
gpc
- 广义预测控制matlab源程序，可以直接运行。只需在模型部分修改即可完成自己的目标。(Matlab source program of GPC)
NMPC
- 非线性模型预测控制技术，一般移动机器人轨迹跟踪控制(Nonlinear model predictive control technology, trajectory tracking control of general mobile robot)
第6章
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 所有代码都详细提供了详尽的注解，本文件为第六章的所有程序代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing Uni
显式模型预测控制代码
- 该代码采用显式模型预测控制算法，通过离线计算，在线查找，简化传统模型预测控制算法计算量大的缺点。
无人驾驶车辆模型预测控制包括代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码 清晰，经典书籍，具有非常好的参考价值，适合初学MPC的研究者 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。(model Predictive control for self-driving vehicles Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginners of MPC researchers This bo
MPC
- 模型预测控制matlab程序，与带约束优化下的LQR问题。(Model predictive control of MATLAB programs, and LQR problems with constrained optimization.)
PV_cp1u_SPWM20200427
- 双环控制，直流母线电压外环，电感电流内环预测控制，3kW光伏并网系统，无升压电路，增量电导法，逆变桥控制最大功率追踪，亲测可用。(DC bus voltage outer loop, inductance current inner loop, 3KW photovoltaic grid connected system, no boost circuit, incremental conductance method, inverter bridge control maximum power