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STM32-dmp-mpu--6050
- 使用STM32F103读取MPU6050六轴陀螺仪数据采用dmp库函数计算姿态角，四元数，控制风力摆的风机转速，2015全国电子设计大赛题目。-STM32F103 read MPU6050 use a six-axis gyroscope data calculated using the dmp library functions attitude angle, quaternion, put the fan speed control of the wind, the National El
003_ProjectForG-
- 2015全国大学生电子竞赛 风力摆源码-2015 the national college student electronic competition- wind source
Flat-swing
- 基于STM32的平面风力摆旋转坐标系下的变换与控制算法-Transform and control algorithms based STM32 wind swing plane rotating coordinate system
swing
- 该作品是风力摆，是2015年全国电子设计比赛的自动控制类题目，使用stm32芯片和用C语言编写代码，获得二等奖。-The work is wind pendulum, is 2015 national electronic design contest automatic control class of topics, use stm32 chip and writing code in C language, won the second prize.
demoFinal
- arduino,风力摆控制系统，2015年全国电子设计竞赛，6050，PID-arduino，2015 competition，6050，PID
Wind-pendulum
- 用KEIL编写的STM32控制的2015电赛风力摆程序。-Using KEIL prepared STM32 control program 2015 CEC wind swing.
A
- 这是在IAR平台上开发的KL26程序，该成序目的是用来开环控制一风力摆的摆动。-This is on the IAR platform developed KL26 program, the preface and contents of a wind is used to open loop control the motion of the pendulum.
D
- 这是IAR平台上开发的KL26程序，程序是用来根据发送方测得的球坐标角度进行控制风力摆的输出，进而控制风力摆的位置。-This is IAR platform developed KL26 program, program is used to measure according to the sender of spherical coordinates to control the output of the wind swing Angle, and then control the lo
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- 2015年电子设计大赛风力摆源码等资料。欢迎下载学习-2015 Electronic Design Contest source information such as the wind swing. Welcome to download learning
WindPendulumCode-master
- 风力控制摆系统的程序源码 能够自转 反转(Wind control pendulum system)
FLB
- 能够实现摆幅、角度可设置的单摆运动，能够实现半径可设置的画圆，对于外界扰动5秒内恢复(To achieve swing, angle set of simple pendulum movement, to achieve the radius of the circle can be set, for external disturbance recovery within 5 seconds)
17电设校选
- 该系统为一个帆板控制系统，通过对风扇转速的控制，通过调节风力大小达到改变帆板角度的目的。本系统以AT89C52单片机作为系统的核心控制芯片，利用ADXL345 三轴加速度传感器来的采集、处理帆板角度，选用中速轴流风机电机作为风扇的制动源，系统显示采用LCD12864液晶，用于实时显示帆板的角度大小。 对于关键的电机驱动电路，经过充分的比较与论证，最终选用驱动模块L298N，通过单片机输出PWM脉冲，更好地实现了电机的调速；并且加入PID控制，实现了控制角度的优化。最后经过多次测试表明，系统完全
风力摆8.3
- 2015年电赛控制类风力摆程序，适合研究pid(2015 electric race control type wind pendulum program)
WindPendulumCode-master
- 2015年全国电子设计大赛B题风力摆控制系统源码，用stm32f4开发，结合mpu6050开发，功能齐全。(2015 National Electronic Design Contest B Title Wind pendulum control system source code, using stm32f4 development, combined with mpu6050 development, full-featured.)
成品
- 本文件为风力摆控制系统源代码，适用于stm32f103zet6开发板，具体硬件与IO口的连接需要根据自己的机械结构来调整，PID参数也需自行调整，传感器采用MPU9150加速度传感器（陀螺仪）(This document is suitable for stm32f103zet6 development board. The connection between specific hardware and IO port needs to be adjusted according to its
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- 风力摆控制系统源代码，实现各种技术指标。通过控制PWM信号的占空比来控制电机的通断，然后加入了PID算法使程序更为完美。(Wind swing control system source code, to achieve various technical indicators. By controlling the duty cycle of the PWM signal, the motor is controlled, and then the PID algorithm is added
TheShow
- 风力摆，2015年国赛，实现快速静止，画圆、画直线等功能，用空心杯，无测速。(.achieve fast static, circle drawing, straight line and other functions, with hollow cups and no speed feedback.)
风力摆源代码
- 风力摆源代码，基于STM32,以前国赛的程序，值得学习和参考
风力摆源码
- 这个是电子设计竞赛国赛真题风力摆的源码，实测能够完美运行，stm32
51风力摆
- 使用MPU6050，串口通讯，PID算法，可完成题目所有要求(this is a Wind pendulum)