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070324A
- 飞思卡尔智能车 车 模 介 绍 车模调校的主要参数 舵机控制方法
SmartCar_DG128.rar
- 第二届飞思卡尔杯智能车大赛，本人编写，欢迎参考。使用DG128，实现定时中断，光电管感应后AD转换，PWM控制舵机与电机，捕捉速度的脉冲信号。,Freescale Cup second session of the smart car competition, I am prepared to welcome reference. The use of DG128, interrupted from time to time to achieve, after induction phototu
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- 基于飞思卡尔单片机的舵机调试工具，飞思卡尔智能车-Based on Freescale MCU debugging tools gear, smart car Freescale
feisikaer
- 介绍一种基于摄像头的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16 位单片机为核心控制单元，使用红外光电传感器采集路径信息，控制智能车的舵机、驱动电机，实现智能车的自主寻迹行驶。 -Introduction of a camera-based automatic control of intelligent vehicle design. Based on Freescale 16-bit microcontroller as the core control unit, the use of i
freescare
- 该上位机软件是专为飞思卡尔智能车大赛设计的，参看界面可知能够显示车速舵机角度，以及其它一些信息，进行TCP传输的模块还没有做。该程序还能将所采集到的数据运用ODBC技术写进EXCLE表格中，略加修改也可写进ACCES数据库中。-The PC software is designed for Freescale' s Smart car design contest, see the interface known to display speed steering angle, and o
test
- 这是关于飞思卡尔智能车设计大赛的舵机调试程序和软件-this about freescale
feisikaerduoji
- 飞思卡尔s12芯片舵机测试程序，适用于智能车大赛舵机的调试-Freescale s12 chip servo test program for debugging steering gear smart car competition
smartcar
- 飞思卡尔智能车程序 光电组程序 舵机和电机控制-Freescale optical intelligent vehicle program set of programs
main
- 飞思卡尔智能车xs128舵机测试程序，-Freescale s Smart car xs128 servo test program
SWJT
- 全国大学生飞思卡尔智能车比赛 电磁组原程序 整个系统的核心控制采用Freescale的MC9S12XS128型号16位单片机，5V电压供电。 软件运行需要配置单片机各个模块寄存器数值，使单片机各个模块正常工作。初始化中包括：单片机时钟配置、I/O口配置、PWM模块配置、A/D模块配置、RTI实时中断配置、脉冲捕捉模块配置。当初始化完毕后，开始对传感器输入信号进行采样，当完成一次采样后将采样值输入控制算法，控制算法经过运算得到应该偏转的角度和速度，通过改变PWM模块内部寄存器数值可以得到不同占空比
2012.4.26-SD5duoji-pinlvceshi
- 2012.4.26-SD5舵机频率测试，飞思卡尔 智能车比赛 舵机测试频率 源程序，包含了对飞思卡尔s12xs128单片机相应模块的初始化设置，如锁相环PLL，pwm，PIT,以及PID参数的整定。-2012.4.26-SD5 Servo Frequency Test, Freescale Smart Car Competition steering gear test frequency source that contains initialization settings on the F
Smartcar2010
- 这是我本人参加2010年第五届飞思卡尔智能车比赛时的软件部分源代码。主要包括舵机控制和电机控制，仅供参考。-I participated in the 2010 Fifth Freescale Smart Car Competition the software source code. Including servo control and motor control, for reference only.
Communication_Network
- 飞思卡尔智能车比赛程序,包涵电机、舵机、激光发射接收管的空子-The source code of Freescale Smart Car Competition
car
- 飞思卡尔智能车竞赛实现舵机控制的最终程序-Smart car steering gear control program
algorithm
- 飞思卡尔智能车制作过程中用到了多种算法，这里面集合了摄像头、舵机、电机等部分的算法。-Freescale smart car production process used in a variety of algorithms, there is a collection of the camera, servos, motors and other part of the algorithm.
Desktop
- 飞思卡尔 智能车 xs128单片机 图像采集 舵机测试 51单片机 电阻电感电容测试仪 数码管测试 Matlab的数据绘图 PID参数调试-Freescale microcontroller image acquisition Servo test xs128 51 single resistance inductance capacitance tester digital test Matlab of the data mapping debugging PID parame
rudder
- 基于MK60DN512LQ的舵机控制程序，飞思卡尔智能车。PID算法-The steering control procedure based MK60DN512LQ, Freescale smart car. PID algorithm
D_I_GUO_SAI
- 飞思卡尔智能车竞赛国赛智能车程序、图像采集、图像处理、舵机控制、十字、起跑线、电机控制-Freescale smart car smart car competition contest country program, image acquisition, image processing, servo control, cross, starting, motor control
main
- 2012飞思卡尔智能车竞赛华东赛区三等奖电池组程序的主程序，智能车采用摇头舵机，仅此一例-Main 2012 East Division Freescale smart car contest prize battery program, smart car with steering shook his head, only this one case
Smart_Car2.5
- 飞思卡尔智能车光电组程序；传感器为线性ccd，运用模糊自适应pid调节算法控制舵机；增量式pid算法控制速度；编译环境为IAR 在此分享出来，希望大家好好交流学习！-Freescale Smart Car photoelectric set of programs sensor is linear ccd, using fuzzy adaptive algorithm to control the servo pid regulation incremental pid algorith