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apm2.5
- 基于apm2.5的飞行器姿态角计算及输出 以及 GPS 高度 经纬度输出 -Calculated based aircraft attitude angle and height of the output and GPS latitude and longitude of the output apm2.5
My-understanding-of-control
- 飞机姿态算法。从这篇文章是我尝试的飞行器姿态检测采用四元数方法,然后利用卡尔曼滤波算法,并尝试卡尔曼滤波器耦合的多个状态变量可以是一个复杂的过程,线性系统状态估计进行了简单的解耦,将最优估计的态度和最优估计陀螺漂移,通过这种方式,可以通过直观的方法来调整参数的两个部分。-Aircraft attitude algorithm.From this article is my attempt to spacecraft attitude detection by using the quaterni
G2553-flight-control
- MSP430G2553飞控说明 本程序由Arlyb编写！！！ 程序说明： 为2014TI电赛开发！ 配合MPU6050，可实现四轴飞行器姿态控制及其飞行控制，适合有一定基础的人！-MSP430G2553 flight control descr iption The program is written by Arlyb!!! Descr iption of the procedures: As the 2014TI game
F149-flight-control
- MSP430F149飞控说明 本程序由Arlyb编写！！！ 程序说明： 配合MPU6050，可实现四轴飞行器姿态控制及其飞行控制，适合有一定基础的人！-MSP430F149 flight control descr iption The program is written by Arlyb!!! Descr iption of the procedures: With the MPU6050, can realize four axi
extended-Kalman-filter
- 飞行器姿态融合中的扩展卡尔曼滤波算法 能够很好地实现姿态融合-The extended Calman filter algorithm in vehicle attitude fusion can achieve good attitude fusion
Adaptive-fuzzy
- 自适应模糊飞行器姿态控制算法，利用卡尔曼滤波算法实现-Adaptive fuzy PD+ based spacecraf attitude maneuverlng
flight-simulation
- 飞行仿真代码。。进行飞行动力学仿真，飞行器姿态配平，利用欧拉法计算飞行过程-flight simulation
kalmanfilter
- 飞行器姿态解算中用到的卡尔曼滤波的simulink模型-simulink model of kalman in AHRS
EKF
- 基于四轴飞行器姿态信息融合的扩展卡尔曼滤波算法，包括EKF的所有c++程序库-Based on Extended Kalman Filter axis spacecraft attitude information fusion, including EKF all c++ libraries
hubulvbo
- 基于四元数互补滤波的四轴飞行器姿态解算算法。包括四元数、互补滤波、姿态结算-Solver algorithm based on quaternion complementary filter axis spacecraft attitude. Including quaternion complementary filter, posture settlement
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
7.24.12.10pid----iic-gaijin
- stm32f103单片机硬件程序，飞行器姿态解析与姿态控制,使用pid算法-stm32f103 microcontroller hardware procedures, aircraft attitude and analytic attitude control using pid algorithm
匿名上位机及下位机通讯协议
- 四轴调试上位机，可以形象的观察和调试飞行器数据，在线仿真实时传输，3D模拟飞行器姿态等
RagingFire_Fly
- 基于stm32f103的四轴飞行器程序，使用融合滤波高阶滤波获取姿态(Four axis aerocraft program based on STM32F103, using fusion filter high order filter to obtain attitude)
555输出信号
- 555输出信号，基于PID控制的四旋翼飞行器姿态控制系统设计(Introduction of flight control)
vesyv
- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，空间目标识别，采用PM算法。( allan FOG output error variance analysis, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Space target recognition algorithm usi
基于STM32F4的四轴航拍飞行器
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。(This design is based on STM32F4's four axis aerial platform. Taking STM32F407 as the con
最好最详细四轴飞行器论文
- 讲四旋翼姿态算法、姿态控制算法，定高控制等(Four rotor attitude algorithm, attitude control algorithm, height control, etc.)
123G_Fly
- 四旋翼飞行器IAR源代码双环两级控制姿态 超声波定高 光流定点 循迹(Four-Rotor Aircraft IAR Source Code Dual-Loop Two-stage Attitude Control Ultrasound High Optical Flow Fixed-Point Tracking)
基础滑模+基础滑模
- 基本滑模控制,四旋翼飞行器姿态位置基本滑模控制(basic soliding modle control)