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kaigou_v21
- GPS和INS组合导航程序，在MATLAB中求图像纹理特征，各种kalman滤波器的设计。- GPS and INS navigation program, In the MATLAB image texture feature, Various kalman filter design.
GPS_INS
- GPS和INS松组合程序，以及相应的程序说明和数据，包含主函数和卡尔曼滤波，直接可以运行-GPS and INS loose combination of procedures, and the corresponding program instructions and data, contains the main functions and Kalman filter, can be run directly
GPS_INS
- 利用卡尔曼算法处理GPS和INS数据，实现对GPS的诱骗跟踪和错误定位，这是诱骗技术的一种应用-GPS and INS data are processed by Kalman algorithm to realize the decoy tracking and mis-positioning of GPS, which is an application of decoy technology.
siulen_v23
- 主同步信号PSS在时域上的相关仿真，各种kalman滤波器的设计，GPS和INS组合导航程序。- PSS primary synchronization signal in the time domain simulation related, Various kalman filter design, GPS and INS navigation program.
LI
- ins gps 组合导航程序，包括估计和卡尔曼滤波。-Ins gps integrated navigation program, including estimation and Kalman filtering
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要