搜索资源列表
program
- Matlab语言开发的用于并联机器人运动学参数辨识-Parameter Identification for parallel Robots
control_Robot
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真的相关程序，对研究机器人控制及仿真编程有一定帮助。-" Robot control system design and MATLAB simulation," a book with the program, the study of robot control and simulation programming of some help.
bizhangrobot
- 势场法实现移动机器人的避障导航 matlab开发 无需密码解压-Potential field robot obstacle avoidance
front
- 本程序是关于前方有障碍物的机器人避障的控制程序-This program is about the obstacles in front of the robot obstacle avoidance control procedures
LocalizationProject
- 使用EKF和粒子滤波在简单的平台上实现定位，是本人在华盛顿大学机器人课程作业的基础上编写完成的，可以作为滤波和移动机器人定位的基础教程使用。 Author：Wilford Wang PS. 可以先下载本人之前上传的Project-1.rar(华盛顿大学的课题作业)，自行编写，再与我写的程序做比较，可以达到比较好的学习效果。-Using the EKF and particle filter in a simple platform for location, is my course w
pathplanning
- 用matlab仿真实现单机器人的路径规划，比较简单易懂，对初学者的一个很好的资料-single robot path plan,which is a good material for a learing person
Rotating-Robot-in-3D
- 本程序为编写一个机器人旋转的三维坐标程序，实现二维到三维的变换-The procedure for the preparation of a rotating three-dimensional coordinates of the robot program to achieve 2D to 3D conversion
matlab-jiqiren
- 针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真平台。该平台以KLD-600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用。该仿真平台可作为机器人教学和科研的仿真工具。-Six degrees of freedom robot joint motion for strong coupling analysis of the problem difficu
equation
- 运用拉格朗日方程，建立漂浮基空间机器人的的动力学方程。-Using Lagrange equation, set up the dynamic equation of floating space robot,
RoboticsTOOLBOX
- 介绍matlab机器人工具箱的使用，对于机械臂控制的研究与应用具有很大的作用。-How to use the RoboticsTooBox.
RoboticsTOOLBO
- 介绍matlab机器人工具箱的使用，对于机械臂控制的研究与应用具有很大的作用。-How to use the RoboticsTooBox.
Kinetic-analysis-and-dynamic
- 基于MATLAB／Simulink的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真-Kinetic analysis and dynamic simulation of the planar rod robot in the MATLAB Simulink-based
genetic-algorithm-MATLAB-source
- 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码-Robot path planning based on genetic algorithm MATLAB source
puma3
- 基于matlab机器人puma762运动分析与仿真的源程序代码。-Based on matlab robot puma762 movement analysis and simulation of the source code.
matlab
- 蚁群优化，寻找最短路径，也可用于机器人规划-Ant colony optimization to find the shortest path can also be used for robot planning
robotsim
- 非常简单实用matlab机器人壁障程序，可控制开始和结束。-Very simple and practical matlab robot barrier program, you can control the start and end.
genetic-algorithms-MATLAB
- 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码genetic algorithms genetic algorithms -MATLAB source robot path planning based on genetic algorithm genetic algorithms genetic algorithms
pf_robot_WIFI
- pf_robot_WIFIWiFi测量粒子滤波实现机器人定位-pf_robot_WIFI, localization of robut
Localization
- 机器人足球赛，人形机器人在足球场的定位问题。采用粒子滤波方法，此为模拟的文件。-Robot soccer, humanoid robot localization problem in football. Using particle filter, this is the simulation of the file.
matlab-robot
- 机器人神经网络控制之RBF网络的逼近，内有mdl模型和s-fun函数。-Robot neural network control of RBF network approximation within mdl model and s-fun function.