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搜索资源 - Model Predictive control
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加热炉 非线性模型预测控制 多输入多输出 simulink建模-reactor nonlinear model predictive control mimo Simulink modelling
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Aimed at nonlinear MIMO system, a model
predictive control (MPC) strategy based on least squares
support vector machine (LSSVM) and mutative scale chaos
optimization is proposed
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(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理战场态势，对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题，构建 DBN 威胁评估模型，将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示，与 MPC 路径规划算法相结合，得到基于 DBN
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Learning Dynamic Humanoid Motion using
Predictive Control in Low Dimensional Subspaces
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使用基于状态空间的模型预测控制，对四旋翼模型进行控制，实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。-Using the model predictive control based on state space, the four rotor model is controlled to achieve a stable control effect. And there are Simulink model as a reference.
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The aim of the diploma project is to study the implementation challenges of numerical
optimization algorithms that appear in embedded model predictive control.
A detailed review of some of the most important numerical optimization algorithms
fo
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实现多输入多输出的无约束的预测控制的matlab的源代码-model predictive control
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基于simulink仿真环境下的永磁同步电机模型预测控制仿真-Based PMSM simulink simulation model predictive control simulation environment
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模型预测控制程序实例，matlab代码，修改原模型即可使用-Model predictive control program examples, matlab code, modify the original model can be used to
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模型预测控制算法，能够对动态目标位置信息进行有效预测-Model predictive control algorithm capable of dynamic target position information for effective forecasting
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model predictive control using dmc
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模型预测控制主要包含预测模型，滚动优化，在线反馈-Model predictive control mainly includes predictive model, rolling optimization, Feedback
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有约束条件下的模型预测控制，约束条件主要有状态约束和系统输入约束-There are model predictive control, constraints under constraints mainly state constraints and system input constraints
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这是一个切换系统matlab仿真程序，其中含数值例子-The code is implemented according to Algorithm 1 that appeared in:
C.-J. Ong, Z. Wang, and M. Dehghan, Model Predictive Control for
Switching System with Dwell-time Restriction ,
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非线性系统预测控制已成为一个有着广阔前景的研究热点。预测控制的多步预测和滚动优化有克服建模误差影响的能力，使控制系统具有一定的鲁棒性。但研究表明,预测控制对模型失配的鲁棒性是有限的，仍需要一个较准确的预测模型-Nonlinear predictive control has become a research focus has broad prospects. Predictive control multi-step prediction and rolling optimization h
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模型预测控制，单输入单输出系统，多输入多输出系统，三阶系统带约束的模型预测控制-MPC，Model Predictive Control，MIMO，SISO
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包含多个程序，MPC（模型预测控制），Energy hub建模-Contains multiple programs, MPC (model predictive control), Energy hub modeling
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机械臂模型预测控制，包含视觉伺服，使用机器人工具箱-Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control，including visual servoing，using RTB tool box
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基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪（CarSim8.02和Matlab联合仿真文件）-Tracking (CarSim8.02 and Matlab co-simulation file) trajectory model predictive control based on driver model
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model predictive control of DC motor
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