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搜索资源 - Obstacle avoidance robot
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动态环境下基于势场原理的避障方法
提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系
统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method
A novel control scheme, namely,
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摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要
的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介
绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。 -Abstract: The fruit and vegetable harvesting robot is the robot
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AVR stdio 自主避障机器人的源程序，代码~~广泛讨论中，希望不吝赐教-AVR stdio autonomous obstacle avoidance robot source code ~ ~ extensive discussions, we hope that the wing
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Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划，包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果。-Pioneer3 robot path planning process. Including all the source code. Known map of a robot path planning e
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The robot path planning problem is a very challenging problem in robotics.
The main goal of this problem is to construct a collision-free path from a starting position
to an end or destination position. However, this navigation problem includes s
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：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避
障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精
度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障
并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
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机器人反射式避障算法，基于7层避障模型，但是改进为无层级避障模型，反应更灵敏更平滑-Robot obstacle avoidance reflective algorithm, obstacle avoidance based on seven layers model, but the improvement was not level obstacle avoidance model, smoother more responsive
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A Program implemented in Visual Basic To control a robot vehicle via RF. Included also the (assebly) program for the robot which is run on PIC microcontroller. The controls are: Light following, light search, obstacle avoidance, Control of robot spee
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实现机器人自主避障，对初学者接触机器人，了解机器人自主行走很有帮助。-Autonomous robot obstacle avoidance, robot contacts for beginners to understand the robot autonomous walking very helpful.
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obstacle avoidance,this document for obstacle avoidance for robot control
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obstacle avoidance for robot
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对机器人的路径进行规划，实现了机器人的避障运动-Robot path planning, obstacle avoidance robot to achieve movement
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很简单的51单片机pwm控制电机循迹避障-A simple pwm motor control 51 single-chip tracking obstacle avoidance
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机器人避障之后，返回原始线路！
配RP6机器人的！-Robot obstacle avoidance, return to the original line! With the RP6 robot!
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灭火机器人C语言编程实现，51单片机。集成红外传感器、灰度传感器、温度传感器。实现避障、灭火-Fire-fighting robot C language programming, microcontroller 51. Integrated infrared sensor, the gray-scale sensors, temperature sensors. Obstacle avoidance, fire fighting
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语音智能机器人，能进行人机对话，避障等功能 。-Speech intelligent robot, that can do the man-machine dialogue, obstacle avoidance etc. Function.
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matlab 环境 机器人 人工势场法 避障仿真及结果显示-Robot obstacle avoidance of artificial potential field method
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Obstacle Avoidance Robotics
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基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法(Obstacle avoidance algorithm based on artificial potential field algorithm, including multi-robot obstacle avoidance algorithm.)
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运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash 均衡的选择问题，确保每
个机器人 能够快速学习到最优Nash 均衡(robot avoiding if there are dynamic collisions between multi-agents, the game theory is used to construct a dynamic obstacle avoidance mode
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