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plc-PID
- PID 控制在过程工业控制中应用广泛, 但在实际工业现场运行的PID 回路的控制 性能差异较大, 有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID 调节不能满足 控制要求, 还有一部分却是由于PID 回路参数整定的不合理。针对控制系统现场实施中PID 参 数整定繁琐、整定质量差异大、经验不易移植的问题, 采用了基于PLC 的PID 参数自整定方 法。该方法概念清晰, 实施方便, 在某锅炉的恒压供水控制中应用效果良好。该方法基于继 电器反馈自整定, 具有一定的普适性,
ga-PID
- 遗传算法是1962年由美国Michigan大学的Holland教授提出的模拟自然界遗传机制和生物进化论而形成的一种并行随机搜索最优化方法[1-3], 在自动控制领域中得到了越来越广泛的应用。该文引入了“稳定区域算法”求取闭环系统稳定的PID控制器参数区间,并以此算法的计算结果限定进 化算法的参数寻优区间,通过仿真试验取得了令人满意的控制效果。-Genetic Algorithms is proposed by the University of Michigan’s Professor
pid
- 本文说明了PID参数自整定的意义,基于继电反馈PID参数整定的原理,并将基于继电反馈PID参数整定方法在MATLAB环境中进行仿真,选择一种生产过程进行应用分析。选择51单片机,设计出计算机控制系统的主要电路结构-This paper describes the self-tuning PID parameters of the significance, based on relay feedback principle of PID parameter tuning, and based o
PID
- 基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究(中文版)-Fuzzy self-tuning PID parameters of the temperature control system of (Chinese version)
PID-controller
- 介绍了一种基于最,j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法,并应用MA ⅡAB 优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明,优化函数寻找 最佳PID参数简便可靠;当模型在一定范围内变化时,按该方法整定的鲁棒PID控制器均 能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet
BP-PID
- 针对双容水箱大滞后系统,采用PID方法去控制。首先对PID控制中各参数的作用进行分析,采用根轨迹校正、伯德图校正的方法,对系统进行校正。最后采用神经网络PID控制的方法-Large time delay for two-capacity water tank system, using PID method to control. First, the parameters of the PID control in the role of analysis using root locus c
fuzzy-PID
- 模糊PID控制器具有控制任意非线性函数的能力,能实现对PID控制器的参数Kp, Ki, Kd的实时在线整定,使系统具有更好的鲁棒性和自适应性,其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度。-Fuzzy PID controller has the ability to control an arbitrary nonlinear function, can achieve the parameters of the PID controller Kp, Ki, Kd,
PID
- 一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。 -A typical
PID-application
- 这是一个调节pid参数的程序,对于学自动化的人是非常必备的。-This is a regulation PID parameters of the program, to the learner for the automation must own this one.
PID-contro
- 网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。-The Interne
Parameter-setting-about-PID
- 前人总结的如何编程实现PID算法,让PID参数的整定更容易。-Summary of how the previous programming PID algorithm, so that PID parameter tuning easier.
PID
- 这是一个基于遗传算法的PID控制器参数整定的毕设论文。-This is a genetic algorithm-based parameter tuning of PID controller design complete papers.
YICHUAN-pid
- 基于蚁群算法的PID控制参数优化Matlab源码-PID control algorithm based on ant colony parameter optimization Matlab source
PID-pself-setting-controller-design
- 仪用PID参数自整定控制器设计,介绍了一种PID自整定方法-Instrument parameters self-tuning PID controller design, presents a PID tuning method
mega128PPID
- 基于mega128单片机的pid控制算法。本试验中,使用pid对电机进行转速控制,实现伺服电机的效果。PID参数可以随便调整,只需要一个电机一个速度传感器就可以实现~详细代码解释-Mega128 pid microcontroller-based control algorithm. In this experiment, using the pid of the motor speed control, servo motor to achieve the effect. PID parame
pid
- 以中等纯度的精馏塔为研究对象,考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡,可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为: 其中由于现场环境干扰,输出带有测量噪声是(0,1)的正态分布序列,它的方差为ɑ=0.5。由于输出中带有很大的噪声信号,故将数字滤波技术中常见的低通滤波器由于偏差控制,滤掉其中的噪声信号,然后在对其进行PID计算,得到实际的控制量。在该方法在噪声较强的环境下,可以得到较好的控制效果。 控制要求: 1、 采用带低通滤波器的增量式PID将塔顶轻
fuzzy-PID
- 模糊自适应PID控制,PID参数整定,模糊规则,模糊推理-fuzzy PID control
PID-control
- pid控制器源代码,应用于智能车直流电动机控制,与pid参数调节-pid control
PID
- matlab PID仿真例子,通过改变PID参数,了解比例积分微分的作用-matlab PID
PID
- 飞思卡尔智能车 有关于pid参数设置与调整的文档资料-Freescale Smart Car pid parameter setting and adjustment of the documentation