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PID-matlab
- 基于 matlab 的 先进PID控制器设计-advanced PID controller design
PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
pid
- BP神经网络PID仿真，利用BP神经网络构造PID控制器，并编写matlab程序对其性能进行仿真。
fuzzy-PID
- 将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
PID
- PID控制算法的MATLAB仿真其中参数,Kp,Ki,Kd分别为PID控制器的比例、微分和积分参数。
1.9 数字PID控制器实验
- 界面设置简洁美观，通过调节电压及时间来调节pid参数，并通过波形图实时显示出来。(Interface settings simple and beautiful, by adjusting the voltage and time to adjust the pid parameters, and real-time display through the waveform.)
基于粒子群算法的PID控制器优化设计
- matlab智能算法，基于粒子群算法的PID控制器优化设计(Matlab intelligent algorithm, particle swarm optimization based PID controller optimization design)
PID算法Matlab仿真程序和C程序
- PID控制器matlab仿真程序，PID控制器的模拟仿真(PID controller matlab simulation program, PID controller simulation)
chapter14 基于粒子群算法的PID控制器优化设计
- chapter14 基于粒子群算法的PID控制器优化设计，粒子群算法也是个不错的优化参数算法(chapter14 Particle swarm optimization algorithm based on PID controller design, Particle Swarm Optimization algorithm is also a good optimization algorithm)
bp神经网络用于PID控制器
- bp神经网络用于PID控制器matlab代码(BP neural network used in PID controller MATLAB code)
PID控制器
- 基于labview的pid控制器，pid参数均可调节，功能完整，可用。
模糊PID控制器仿真研究_林浩
- 此文包含详细的PID控制原理，模糊PID控制，以及两者对比仿真结果，希望对大家有帮助。(This article includes the detailed PID control principle, fuzzy PID control, and the comparison of the two simulation results, hoping to help everyone.)
PID
- 基于专家控制的PID控制代码，简单易懂，PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势.
PID-软件库使用手册
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。(In the process control, the PID controller (also called the PID regulator), which is controlled by the proportion of deviations (P), integral (I) and differential (D), is the most wide
_模糊PID控制器设计及MATLAB仿真
- MATLABPID模糊控制器设计仿真m本文将模糊控制和 PID 控制结合在一起，根据各自的特点构造了一个自适应模糊 PID 控制系统， 并在 MATLAB 中的模糊逻辑工具箱和 SIMULINK 基础上对该控制系统进行了仿真研究。(MATLAB fuzzy controller)
无人机模糊pid
- MATLAB 模糊pid 完成了无人机的模糊pid控制器的设计与仿真 含有文章和仿真(MATLAB FUZZY PID wurenjifangzhen)
改进粒子群算法的PID控制器优化设计
- 基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。(Simulation optimization)
基于PSO的PID参数自整定程序
- 该算法对pid控制器参数进行整定，pso能够对参数实现优化，且有良好的收敛性。(The algorithm tunes the parameters of the PID controller. The PSO can optimize the parameters and has good convergence.)
chapter14 基于粒子群算法的PID控制器优化设计
- 利用粒子群算法对PID参数进行优化，有利于初学者的学习和参考。(Using particle swarm optimization to optimize the parameters of PID is beneficial to beginners'learning and reference)
遗传算法优化simulink中PID参数
- 利用matlab编写基于遗传算法优化PID控制器(Matlab programming PID controller)