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pid_by_pso
- 粒子群算法整定PID控制器参数,文件可以运行出图-Particle swarm optimization tunes PID controller parameters
buguniaosuanfa
- 布谷鸟算法自整定pid参数，比较实用。。。。。。。。。。。。。。。。(Cuckoo algorithm of self-tuning pid parameters, practical...)
Self_balancing
- 使用arduino单片机实现小车的自动平衡控制，包括小车姿态获取---卡尔曼滤波，和PID参数整定。解压后整个文件夹放到arduino的libraries文件夹里面。只需打开并烧写Self_balancing.ino这个代码例程。(Using Arduino microcontroller to achieve automatic balancing control of the car, including car attitude acquisition --- Calman filter,
sjk0718
- 对实际应用buck电路进行了simulink模型搭建，建立了电流电压双环pid控制，针对模型调参，搭建了buck电路的平均开关模型进行了一键整定。(The Simulink model is built for the practical application of buck circuit, and the current and voltage double loop PID control is established. In order to adjust the parameters
nnrbf
- pid控制，RBF网络，通过神经网络来对PID的参数进行整定优化。(PID control, RBF network.The parameters of PID are optimized by neural network.)
chap8
- 模糊自适应整定PID控制，专家PID控制，基于糊糊规则表的模糊PD控制。(Fuzzy adaptive setting, PID control, expert PID control, fuzzy PD control based on fuzzy rule table.)
rbfpid
- 基于RBF径向基网络的pid参数整定s函数程序(PID parameter tuning s function program based on RBF radial basis function network)
ITAEDelay
- 批量读取mat文件并生成传递函数，方便快捷对多输入多输出函数进行PID参数整定。(Batch reading mat file and produce tranfunction.)
pid_gaf
- pid参数整定，对于实现pid参数整定有一定帮助(PID parameter tuning)
BPPID
- 基于BP神经网络的PID控制器的参数整定(PID Controller based on BP Neural Network)
AIPSO
- 免疫粒子群混合优化算法整定PID，该方法将免疫算法中的基于浓度的抗体繁殖策略 与粒子群优化算法相结合。对浓度低的粒子进行促进，对浓度高的粒子进行抑制，因而保持了粒子的多样性，克服了PSO 算法易于陷入局部最优点的缺点，寻优速度快。(PID paramaters optimization by AIPSO)
PSO
- 通过粒子群算法实现pid参数的自整定。内容涵盖matlab程序和SIMUILINK仿真。已调试。(PID parameter tuning of particle swarm optimization)
小型智能物流快递搬运装置控制系统
- 随着中国经济的快速发展，物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运，随着物流产业的壮大，现代智能仓库孕育而生，利用移动机器人，搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量，提高物体运输效率。目前，物体的运输越来越普及，物体运输设计的范围也越来越广，对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样，特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动，大部分采用人力来运输，费时费力，且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题，设计了小型智能物流快递搬运装