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fengqunsuanfaPID
- 针对工业控制中常用的PID控制器参数整定困难的问题,提出一种基于人工蜂群算法的参数整定方法。将PID控制器待整定参数看作蜜源,利用蜂群特有的角色转变机制搜索优质的参数组合 选取绝对误差矩积分性能指标作为参数寻优的目标函数。仿真实验结果表明,所采用的算法能够提高控制系统的动态性能,增强系统的快速性和稳定性,适用于PID控制器的自整定。 -For industrial control commonly used in PID controller tuning difficult problem
BPPID
- BP神经网络整定的PID控制算法matlab源程序，系统为二阶闭环系统。-BP neural network tuning PID control algorithm matlab source code, the system is second order closed-loop system.
BP_PID_AD
- BP神经网络控制的一个源程序，实现对非线性时变系统的PID自整定控制-BP neural network control of a source, to achieve self-tuning PID control for nonlinear time-varying systems
Battery_control
- Simulink code for tuning PID control
PSO-MATLAB
- PSO CODES FOR TUNING PID.
BP
- 基于BP神经网络的PID控制器结构,控制器由两部分组成：一是常规PID控制器，用以直接对对象进行闭环控制，且3个参数在线整定；二是神经网络NN，根据系统的运行状态，学习调整权系数，从而调整PID参数，达到某种性能指标的最优化。-基于BP神经网络的PID控制器结构,控制器由两部分组成：一是常规PID控制器，用以直接对PID controller structure BP neural network, the controller consists of two parts: First, a c
RBF_PID
- 通过matlab软件，基于RBF神经网络控制，在线调整PID控制参数，希望相互学习了解。-By matlab software, based on RBF neural network control, on-line tuning PID control parameters, want to learn about each other.
GAtbxPID
- 使用MATLAB gatbx遗传算法工具箱自动进行PID参数整定，可动态显示迭代优化过程，对遗传算法和工业自动化PID参数整定方法的学习都有很大的帮助！-Automatically PID parameter tuning based on MATLAB gatbx genetic algorithm toolbox ，and can be dynamically displayed the calculate process.It s very helpful for the genetic
PSO
- 粒子群PID参数自整定算法，简单易行，能够使用。-Particle swarm PID parameter auto-tuning algorithm, simple and can be used.
Supervisory-Control
- 在两个控制器之间组合形成一个模糊监督控制（FSC）克服非线性系统中PID控制的限制。 本文提出了一种PID控制器的模糊监控技术。 此技术旨在在线调整PID参数以自动提高性能。 模拟结果表明，模糊监控调谐的性能优于PID控制器的经典调谐方法的性能。-it is a good idea to combine between the two controllers to form a fuzzy supervisory control (FSC) to overcome the limitation
BP_PID
- BP-PID S函数整定资料通过simulink进行操作，很好的学习资料-BP-PID S-FUNC tuning
chap5
- 基于常规控制策略的自校正控制例子，包括极点配置自校正、自校正PID-Self-tuning control examples based on conventional control strategies, including pole configuration self-tuning, self-tuning PID, etc.
pidCode
- 一种自适应PID调节器，具有PID增益参数自调整，抗积分饱和。-An adaptive PID regulator with PID gain parameter self-tuning, anti-integral saturation.
buguniaosuanfa
- 布谷鸟算法自整定pid参数，比较实用。。。。。。。。。。。。。。。。(Cuckoo algorithm of self-tuning pid parameters, practical...)
Self_balancing
- 使用arduino单片机实现小车的自动平衡控制，包括小车姿态获取---卡尔曼滤波，和PID参数整定。解压后整个文件夹放到arduino的libraries文件夹里面。只需打开并烧写Self_balancing.ino这个代码例程。(Using Arduino microcontroller to achieve automatic balancing control of the car, including car attitude acquisition --- Calman filter,
mohuzizhengding
- 实现了模糊PID自整定matlab框图，并且调至稳定，可用于频域系统(The fuzzy PID self-tuning matlab block diagram is realized)
rbfpid
- 基于RBF径向基网络的pid参数整定s函数程序(PID parameter tuning s function program based on RBF radial basis function network)
pid_gaf
- pid参数整定，对于实现pid参数整定有一定帮助(PID parameter tuning)
DOPPSO
- tuning pid pso for excitation
JiaoBen
- 在matlab中，使用脚本文件实现BP神经网络PID在线自调整(In matlab, using scr ipt files to achieve BP neural network PID online self-tuning)