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搜索资源 - Robot Path planning
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移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system
designing, which bas
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人工势场法，机器人路径规划，实现避障，亲测有效(Artificial potential field method, robot path planning, realization of obstacle avoidance)
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A*机器人路径规划MATLAB代码。A*是一种启发式搜索方法，广泛应用在路径规划方面。(A* robot path planning code)
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基于改进蚁群算法的机器人路径规划 包括路径规划、路径优化等等(Robot path planning based on improved ant colony algorithm)
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This code solves robot path planning using pso.
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This algorithm solves the robot path planning using potential field.
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1.求解机器人的正逆解
2.采用遗传算法对机器人进行路径规划(1. positive and inverse solutions for solving robot
2. genetic algorithm for robot path planning)
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用matlab做出栅格障碍物图，用于机器人路径规划(Using MATLAB to make a grid barrier map for robot path planning)
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做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。(The document has a high reference to the students who do robot path planning or obstacle avoidance.)
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栅格法，机器人路径规划完整程序，用的是MATLAB语言。(This is a complete procedure for robot path planning, using a traditional grid algorithm.)
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这是双蚁群机器人路径规划算法，很好的解决了蚁群算法收敛慢的缺点，C++语言(This is a dual ant colony robot path planning algorithm that solves the shortcomings of the slow convergence of the ant colony algorithm and uses the C++ language.)
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基于dijkstra算法的机器人路径规划及障碍检测(Robot path planning and obstacle detection based on Dijkstra algorithm)
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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码，通过避障并寻找最优路径。(The MATLAB source code of robot path planning based on genetic algorithm is adopted to avoid obstacles and find the optimal path.)
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内容其实就是蚁群算法的路径规划,是三维的，比较粗糙，可以借鉴(The wrong name is actually robot path planning.)
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采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。
利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。
用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题
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基于遗传算法求机器人路径规划，使用了遗传算法，对移动机器人的应用(Robot Path Planning Based on Genetic Algorithms)
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对于机器人地路径规划，VC++完美地解决了模拟地问题，方便研究(For robot path planning, VC++ perfectly solves the problem of simulation and facilitates research.)
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基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码，使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境建模，使用邻接矩阵存储该环境，使得问题转化为蚁群算法寻找最短路径。(Robot path planning MATLAB source code based on ant colony algorithm, using grid discretization method to model the environment with obstacles, using adjacency matrix to stor
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以PSO与三次样条插值结合的移动机器人路径规划算法，主函数为pso.m(Mobile robot path planning algorithm combining PSO and cubic spline interpolation, the main function is pso.m)
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单机器人路径规划仿真，基于栅格地图模型，采用粒子群算法进行路径规划。(Single robot path planning simulation, based on grid map model, using particle swarm algorithm for path planning)
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