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搜索资源 - SERVO microcontroller
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基于mega128单片机的pid控制算法。本试验中，使用pid对电机进行转速控制，实现伺服电机的效果。PID参数可以随便调整，只需要一个电机一个速度传感器就可以实现~详细代码解释-Mega128 pid microcontroller-based control algorithm. In this experiment, using the pid of the motor speed control, servo motor to achieve the effect. PID parame
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serverx采集视频信息，串口控制ARM下接的AVR单片机来控制舵机，然后还有对电机的控制-serverx capture video information, access the serial port under the control of ARM AVR microcontroller to control the servo motor control
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全国大学生飞思卡尔智能车比赛 电磁组原程序 整个系统的核心控制采用Freescale的MC9S12XS128型号16位单片机，5V电压供电。 软件运行需要配置单片机各个模块寄存器数值，使单片机各个模块正常工作。初始化中包括：单片机时钟配置、I/O口配置、PWM模块配置、A/D模块配置、RTI实时中断配置、脉冲捕捉模块配置。当初始化完毕后，开始对传感器输入信号进行采样，当完成一次采样后将采样值输入控制算法，控制算法经过运算得到应该偏转的角度和速度，通过改变PWM模块内部寄存器数值可以得到不同占空比
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基于AVR系列的8位单片机，采用嵌入式分层控制方法，完成智能移动机器人的控制系统的开发。在该系统中，包括信息管理层和分散控制层。主机在信息管理层，完成传感器等信息及控制指令的处理；从机在分散控制层，完成电机的伺服控制。与基于51系列单片机开发的控制系统相比，本系统所需的外围电路更简单，数据处理速度更快。实验表明，该系统运行稳定，机器人移动平稳。该设计方案尤其适用智能移动机器人的开发，还可以广泛应用于其它智能设备和生产线的开发-To complete the development of inte
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单片机舵机控制程序,支持串口通信，I/O控制-Microcontroller servo control procedures, and support for serial communication, I/O control
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本系统采用51单片机为控制核心，控制伺服电动机角度，并采用改进的PID算法！-The system uses 51 microcontroller for the control of the core to control the servo motor angle, and a modified PID algorithm!
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PWM功能在电机和舵机的控制中有广泛的应用，本程序利用AVR单片机的定时器实现PWM功能-PWM function in the motor and servo control has a wide application of this procedure by using the AVR microcontroller timer PWM function
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iccavr开发c语言源码 mega16单片机的模拟舵机控制程序 内部包含串口发送和接收命令用于和上位机进行调试舵机-mega16 microcontroller iccavr development of c language source analog servo control within the program contains the serial port to send and receive commands for the host computer to debug the
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51单片机驱动舵机c语言程序，分片方式驱动，可控制多路舵机-51 microcontroller-driven steering gear c language program, the slice are driven, you can control multiple servo
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简单的msp430f149D单片机舵机测试程序，仅供参考！-A simple msp430f149D microcontroller servo test program, for reference only!
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STC12C5A60S2单片机控制舵机的程序以及STC89C52的通讯程序-The STC12C5A60S2 microcontroller servo-control procedures and communication procedures in STC89C52
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这是有关舵机的控制，他可以通过单片机来控制舵机旋转45,90，与180度-This is the servo control by the microcontroller to control the steering gear rotation 45,90, and 180 degrees
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基于单片机的调整pwm输出控制舵机的角度转向C程序-C program based on the microcontroller adjust the pwm output angle of the servo steering
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使用msp430f2618单片机闭环控制伺服电机工作。为了节约单片机资源，使用了外部计数器。-Use msp430f2618 the microcontroller closed-loop control of servo motor work. In order to save MCU resources, use an external counter.
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实现12路舵机控制，控制主要以数组形式输入，控制精度为1度，只适用于单单片机应用-Servo control, 12-way, control the main input an array, control accuracy of 1 degree, applies only to a single microcontroller applications
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基于STC89C5A系列单片机实现的舵机控制程序，几经调试100 成功。由单片机输出可调的PWM波，实现对舵机的控制。-Steering gear control based on STC89C5A Series MCU program, after several debugging 100 success. Adjustable by the microcontroller output PWM wave, servo control.
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用力一种方式实验舵机的控制，一个单片机控制16个舵机。100 成功的。很好的学习资料，单片机技术。应用STC89C5A系列单片机。-Force servo control of a way of experiment, a single-chip control 16 servos. 100 success. Good learning materials, SCM technology. Application STC89C5A series microcontroller.
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飞思卡尔HCS12单片机舵机调试程序 适合飞思卡尔单片机初学者使用-Freescale HCS12 MCU servo debug program suitable for freescale microcontroller the beginner to use
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单片机控制舵机和直流电机，实现电机和舵机的双控功能-Microcontroller control servos and DC motors, motor and servo control function
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keil C 51单片机开发实例，包括电机，舵机控制，超声测距，PWM，定时器设置等。-51 microcontroller development examples, including motor, servo control, ultrasonic ranging, PWM, timer Settings, and so on
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