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搜索资源 - SERVO microcontroller
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光电智能车的源代码：车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在摇头舵机之上的激光管作为循迹传感器，以光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是MC9S12XS128单片机收集激光管传感器返回来的赛道信息，通过软件判断其有效性，以激光管传感器返回的赛道信息，结合控制算法控制摇头舵机及前轮转向舵机打角，单片机再综合赛道信息以当前速度信息，利用PD算法控制速度变化。-Smart car photoelectric source: Cars with MC9S12XS128 micro
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基于STM32单片机的舵机PWM输出实验程序，开发环境为Keil5.1-STM32 microcontroller based servo PWM output experiment procedures, the development environment for Keil5.1
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avr16单片机的舵机控制程序,chengxu ceshi OK-Avr16 microcontroller servo control program
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单片机型号：AT89C51
模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏
接线：比较复杂，见原理图
功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。
详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。
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舵机控制，STC单片机控制，先已通过测试！程序稳定可靠(Servo control, STC microcontroller control, first passed the test! The program is stable and reliable)
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Servo motor control with PIC microcontroller
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