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SINS_GPS_193
- 上传的为捷联惯导系统在静基座下与GPS导航系统进行组合的组合导航程序,19个状态量3个观测量。大家互相学习,希望对你有帮助-Upload the sins in stationary base with a GPS navigation system combined navigation program, 19 state quantity three observations. We learn each other, I hope to help you,,
kilman
- 卡尔曼滤波在捷联惯导和GPS组合导航上的应用-Kalman Filter in SINS and GPS navigation on
IMU_GPS_CPP
- GPS系统和捷联惯导系统联合解算实现室内外无缝衔接-GPS systems and sins joint solver achieve seamless indoor and outdoor
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土,研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global posi