STM32-IIC 配置解说（原创）STM32 - I2C 简介 ：I2C 总线接口连接微控制器和串行 I2C 总线。它提供多主机功能，控制所有 I2C总线特定的时序、协议、仲裁和定时。支持标准和快速两种模式，另外 STM32的 I2C 可以使用 DMA 方式操作。本文主要以一个实例来介绍 STM32-I2C 的配置方式和具体在工程中通过调用哪些库函数来实现 I2C 器件的通信。实例：写入数据到器件 AT24C02 并将存入的数据读出好，我们先来讲讲 STM32 I2C 模块的端口基本配置，由

通过STM32F103单片机控制VL6180测距传感器测量距离，并通过串口将距离发送给上位机。本程序使用STM32片上外设IIC来通信，可以通过编程实现IO模拟IIC。(Control VL6180 to measure distance by using STM32F103, and send distance to host computer by USART. This Program using STM32's peripherals IIC for communication, we