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机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1)
- RobotSim采用VS2005 VC++开发,结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能,同时能生成机器人正运动学(正解)和机器人逆运动学(逆解)。机器人DH参数可由用户配置和修改,并可保存成对应的机器人配置文件,形成机器人类型库,方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。(robot sim is a software base on vc++ d
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- VC++ 对PC机BIOS 内容的读取,保存与恢复,不错的源码()
RECSoft
- 在VC++6.0上可实现语音的录入、保存、播放、打开功能的C++文件,且其中包括相应界面的搭建。(On VC++6.0, we can realize the C++ file of voice input, save, play and open, and include the construction of corresponding interface.)