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控制四轴步进电机的加减速运动，到目标位置即停止。(Control the acceleration and deceleration of four - axis stepper motor and stop at the target position)
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。(Stepper mot
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STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex?-M0，M0+，M3, M4和M7内核（ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex?-M0 and M0+, Cortex?-M3, Cortex?-M4 Flash micr
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利用stm32驱动步进电机的开发程序，STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex?-M0，M0+，M3, M4和M7内核（ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex?-M0 and M0+, Cortex?-M3, Co
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对于步进电机的相关研究，STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex?-M0，M0+，M3, M4和M7内核（ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex?-M0 and M0+, Cortex?-M3, Cortex?-M
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处理传感器数据,理论上知道三轴加速度和三轴角速度，通过坐标变换和积分就可以获得实时的速度和相对起始位置的距离(Sensor data processing.In theory, the three axis acceleration and the three axis angular velocity can be obtained by coordinate transformation and integration, and the distance between the veloci
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类似J2000的ECI坐标系转换到类似wgs84的ECEF坐标系,方便大家应用(Convert ECI (CIS, Epoch J2000.0) Coordinates to WGS 84 (CTS, ECEF) Coordinates. This function has been vectorized for speed.
Example Function Call:
>> [r_ECEF v_ECEF a_ECEF] = ECItoECEF(JD,r_ECI,v_EC
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建立导弹的运动学与动力学模型，作用于导弹上的力、力矩及加速度、速度、位置、姿态等运动参数之间关系都由该模型定义,模拟导弹反导轨迹。(The kinematic and dynamic model of the missile is established, and the relation between the force, torque and acceleration, velocity, position and attitude on the missile is defined by
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所以，我们希望可以制作一副会实时翻译手语的手套，这样，
当聋哑人士需要和不懂手语的人进行交流并想要表达他们的内心想法或需求时，聋哑人士只要轻
轻松松带上这副神奇的“手套”，开启电源，用一般正常的手语进行肢体表达，并且还可以将聋哑人
士个性化的个人手语动作通过学习模式学习后，和正常的手语动作一起组合翻译，单片机会通过
对各种手语姿势的采集进行判断和处理，并通过我们设计的系统将聋哑人士的想法和需求上位机
。(Intelligent sign language translation is
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实现PUMA560的D-H表以及在坐标系下的展示。此外还可以通过修改调试窗口内的数值来形象地观看PUMA560机器人的运动。程序中包含示例仿真，给定起始点、终止点、仿真时间、仿真间隔后，可以画出仿真过程中关节的速度、位移、加速度随时间变化曲线，同时还可以在三维空间下画出末端关节的空间位置变化曲线。(Realize the D-H table of PUMA560 and display in coordinate system. In addition, the movement of PUMA
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机械臂三维仿真中，有三次多项式、五次多项式，完成了五次多项式的位置、速度、加速度的机械臂仿真(Fifth-degree polynomial position, velocity, acceleration manipulator simulation)
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