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Code for accelerometer
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三轴陀螺仪三轴加速度计的驱动代码，可有用来计算物体的运动状态。(Three-axis gyroscope three-axis accelerometer driver code.)
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BMX055九轴陀螺仪加速度计地磁传感器的读取与滤波，可用于无人机、平衡车的代码参考。(BMX055 nine axis gyroscope accelerometer geomagnetic sensor reading and filtering, can be used for UAV and balance car code reference.)
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基于stm32的MPU6050六轴加速度计控制代码，能够实时测量不同方位的速度。(Based on the control code of MPU 6050 six-axis accelerometer of stm32, the speed of different azimuths can be measured in real time.)
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