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四轴飞行器姿态控制系统设计
四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行
原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用
ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简
单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
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DCDC变换器模型,采用双闭环控制，电压PI外环控制输出电压，电流PI内环加快相应速度-Model of a DC-DC converter，the completion of the current loop, double closed loop control scheme of voltage outer loop.
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直流无刷电机 转速、电流双闭环控制simulink模型，做的还是比较好，希望对大家有帮助-Brushless DC motor speed and current double closed loop control simulink model, or to do better, we hope to help
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基于BP神经网络的PID控制器结构,控制器由两部分组成：一是常规PID控制器，用以直接对对象进行闭环控制，且3个参数在线整定；二是神经网络NN，根据系统的运行状态，学习调整权系数，从而调整PID参数，达到某种性能指标的最优化。-基于BP神经网络的PID控制器结构,控制器由两部分组成：一是常规PID控制器，用以直接对PID controller structure BP neural network, the controller consists of two parts: First, a c
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倒立摆双闭环PID运动控制仿真,包含仿真框图以及绘制结果的源码-Inverted pendulum double closed loop PID control simulation, including the simulation block diagram and draw the results of the source code
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机械手终端执行器微机控制
一、设计要求
为满足快速性要求，把控制阶段分为三个阶段：
（1）加速阶段，初始位置为夹钳最大开度0.2m，加速时间为0.5s。
（2）减速阶段，起始阶段为夹钳接触玻璃容器开始，减速最大行程为5mm，以上两个 阶段采用开环控制，以提高响应速度。
（3）位置闭环控制，这时传感器开始有输出，起始位置为减速结束时的位置。
（4）要求抓取时的动作快且不损坏，，ts1.5s精度0.1mm.
二、控制器的设计过程和控制方案
(1)各个阶段数值的计算
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Buck电路全闭环控制,可运行。电路模型和控制回路分开,思路清晰。对电路设计和控制很有益-Buck closed loop control circuit can be run. Circuit model and control circuit separately, clear thinking. Very useful for circuit design and control
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直流无刷电机的控制程序，关键技术在于PWM调制、电流换向，编码器反馈速度闭环控制。基于TMS320F28335芯片开发。开发环境为CCS-
Brushless DC motor control procedures, the key technology is PWM modulation, the current reversing, the encoder feedback speed closed-loop control. Based on TMS320F28335 chip dev
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里面有几个直流电机闭环调速的仿真模型，都能正确运行，欢迎大家下载。-There are several simulation models DC loop speed control, can run correctly, welcome to download.
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无刷直流电动机（BLDCM）PWM闭环控制的MATLAB/SIMULINK仿真，包含电压，电流，转速等波形，比较好用-Brushless DC motor (BLDCM) PWM closed-loop control of MATLAB/SIMULINK simulation, including voltage, current, speed, etc. waveform, relatively easy to use
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降压开关电源的PID闭环算法，通过闭环控制使电源稳定工作-Buck switching power supply PID closed loop algorithm, through the closed-loop control to make the power supply stability
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PSCAD搭建的关于高压直流输电的基于功率和直流电压的闭环控制模型，有利于初学者对直流输电的理解-PSCAD to build on the HVDC power based on the DC voltage and closed-loop control model is conducive to beginners understanding of HVDC
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T型三电平逆变器的SVPWM控制以及闭环并网控制仿真-T-type three-level inverter SVPWM control and closed-loop control and network simulation
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该源码实现了主控芯片DSP28035对BLDC实现闭环控制，程序中实现了串口功能。-The source code to achieve the master chip DSP28035 achieve BLDC closed-loop control, the program to achieve the serial port function.
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永磁同步电机矢量控制，位置闭环控制Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control, Position Closed Loop Control-Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control, Position Closed Loop Control
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本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论，并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制，最后给出实验结果及其分析。-This paper describes a permanent magnet synchronous AC motor vector control theory, and using DSP to achieve the three closed-loop control of the permanent magnet synchr
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为了验证仿真的情况，需要把仿真部分转换为代码。
对于逆变，产生相应的控制占空比一般有2种方式：
1.通过计算sin公式，实时计算出输出值，送入epwm发生器中。
其中分2种，一种是直接计算，这种方式在简单的境况下可以使用，但是考虑到计算量对DSP比较大，一般不采用。另外一种是使用TI公司提供的IQmaths函数库里的函数，可以极大减少运算时间。
2.离线读表法。
通过实验发现，如果调用IQMATH直接计算，需要60us。由于开关频率为10K,整个控制的时间限定在100us以内
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基于三电平拓扑结构的整流器，采用的是电压外环和电流内环的双PI闭环控制，对于三电平整流器的学习有一定的学习作用。-Based on the three level topology of the rectifier, the use of the outer loop and the current loop of the double PI closed-loop control for the study of three level rectifier has a certain role
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永磁同步发电机整流系统控制仿真，运用电流解耦的电压电流双闭环控制。-Permanent magnet synchronous generator rectification system control simulation using the current decoupling of voltage and current double closed loop control.
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在MATLAB环境中搭建的电压电流双闭环buck电路，输出很稳定，对于其他双闭环控制有一定的借鉴作用。-In the MATLAB environment of voltage and current double closed-loop buck circuit, the output is stable, the double closed-loop control is of certain reference value to the other.
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