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搜索资源 - fuzzy control matlab
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matlab无刷直流电机仿真，转速电流双闭环，可以整合模糊控制原理。(Simulation of Brushless DC motor is double closed loop of speed and current,which is based on MATLAB.It can also be integrated with fuzzy control principle.)
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基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法(Fuzzy PID control algorithm based on the SIMULINK self-contained fuzzy control module under MATLAB)
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智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
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移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system
designing, which bas
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基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。(Obstacle avoidance of fuzzy control robot)
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This file shows speed control of motor based on fuzzy control
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根据所学过的BP网络设计及改进方案设计实现模糊控制规则为T = int((e+ec)/2)的模糊神经网络控制器，其中输入变量e和ec的变化范围分别是：e = int[-2, 2]，ec = int[-2, 2]。网络设计的目标误差为 0.001。(According to the BP network design and improvement plan that we have learned, we design a fuzzy neural network controller with
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在自抗扰的基础上，增加了模糊控制，通过经验积累，设置模糊pid控制器，使得控制效果更加明显(On the basis of self disturbance rejection, the fuzzy control is added, and the fuzzy PID controller is set up through experience accumulation, which makes the control effect more obvious.)
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模糊PD控制系统的simulink仿真模型例子，用C10_21fzpd.m为模糊模型输入模糊规则及参数后，然后运行模糊PD控制系统的仿真模型c10mfzpd.mdl。(The example of fuzzy PD control system is Simulink simulation model, and C10_21fzpd.m is used to input fuzzy rules and parameters into fuzzy model. Then the simulatio
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水箱液位的模糊控制，带simulink仿真图，有示波器图像，双击simulink中的fuzzy模块输入water.fis即可运行(The fuzzy control of the water level of the water tank, with the Simulink simulation chart, the oscilloscope image, double click the fuzzy module in the Simulink to enter the water.fis)
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模糊控制洗衣机的一个例程，自己做的，有兴趣的可以看一下，学习学习(Fuzzy control of a routine washing machine)
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matlab file for nonlinear control system
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一阶环形倒立摆模糊控制器实现及仿真模型，需要的可以下载哦(Circular inverted pendulum fuzzy control and simulation model)
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对一阶倒立摆进行simulink建模，模糊控制。(Simulink modeling and fuzzy control for the first inverted pendulum are carried out.)
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首先阐述了光伏电池的工作原理及其数学模型，根据数学模型在 MATLAB仿真软件中搭建了光伏电池的工程通用仿真模型。同时，根据生产厂家提供的参数，分析了光伏电池的输出特性曲线，研究了光照强度和环境温度对光伏电池的影响。其次介绍了 MPPT 控制算法的工作原理，比较了 4 种常用控制算法的优缺点，针对单一控制算法无法兼顾跟踪精度和响应速度的问题，分析了基于扰动观察法的模糊控制 MPPT 组合算法并提出了一种新型组合 MPPT 算法，即基于电压自寻优的扰动观察算法。(Firstly, the work
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神经模糊预测控制及其matlab实现，包含书籍中各类案例代码(Neuro-Fuzzy Predictive Control and Its Matlab Implementation)
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Matlab 非线性T-S模糊控制仿真，本文件是某仿真塔温控动态控制实例(Nonlinear T-S Fuzzy Control Simulation of Matlab)
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基于模糊控制的避障仿真, 有图像，直线规划，能实现避障，但还不是很完美(Obstacle avoidance simulation based on fuzzy control, with image and straight line planning, can achieve obstacle avoidance, but it is not perfect)
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实现对一级倒立摆的模糊控制，在Matlab中进行仿真(Fuzzy control of inverted pendulum)
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汽车ABS模糊规则建立，简单模糊控制逻辑算法搭建(ABS fuzzy control of automobile)
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