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天线
- 摘要：随着全球定位系统(GPS)在全球的快速发展，特别是在手机业务中的使用，使得对GPS天线要求越来越高，不仅要满足其圆极化的特性，对其外观及与系统集成度方面的要求也进一步增多，特别是在小型化的研究上，除此之外，还要求降低其成本，才是其能广泛推广的关键。 本文针对GPS天线的上述性能，研究了微带贴片天线的特性，并在传统微带天线的基础上利用表面开槽、切角技术来实现其圆极化及小型化。设计了一个单层单贴片微带天线，该天线采用微带线单点馈电，通过在圆形贴片上切角及开缝隙操作实现其圆极化和小型化，工作频
RTKLIB
- RTKLIB是一个开放源码的程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统用。 RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。RTKLIB的特点： （1）支持标准的和精确的定位算法： GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统和SBAS（伽利略能，但目前的版本暂不支持） （2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理： 单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动*，* PPP静态和PPP定点 （3）支
PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合
rtklib_2.4.2_p11
- RTKLIB是日本东京海洋大学开发（Tokyo University of Marine Science and Technology）开发的一个开放源程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。 RTKLIB的特点： （1）支持标准的和精确的定位算法： GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS （2）支持多种 定位模式与GNSS实时和后处理： 单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动
rtklib_2.4.2_bin
- RTKLIB是日本东京海洋大学开发（Tokyo University of Marine Science and Technology）开发的一个开放源程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。 RTKLIB的特点： （1）支持标准的和精确的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS （2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要