当前位置：
首页 资源下载
搜索资源 - inertial navigation
搜索资源列表
-
0下载：
This thesis is to investigate the integration of Precise Point Positioning GPS and low cost
MEMS IMU. Both loosely and tightly coupled Kalman filters are developed to derive the
optimal navigation solution.Global Positioning System (GPS) and lo
-
-
0下载：
北京航空航天大学《惯性导航原理》第一次大作业源程序-Beijing University of Aeronautics and Astronautics inertial navigation principle " first great source operations
-
-
0下载：
北京航空航天大学《惯性导航原理》第二次大作业源程序-Beijing University of Aeronautics and Astronautics " principle of inertial navigation" second source operations
-
-
0下载：
惯性导航结合多普勒计程仪、平台罗经的组合算法，和GPS/sins比较类似，自定义函数都是本人经过查询资料、自己思考编写的，-Inertial navigation combined with Doppler Speed Log, gyrocompass combination of algorithms, and GPS/sins quite similar,
-
-
1下载：
惯导系统初始对准的Matlab源代码，对于惯性导航系统的初始对准算法研究有帮助-INS initial alignment of the Matlab source code for inertial navigation system to help the initial alignment algorithm
-
-
0下载：
惯性导航中，由位置坐标解算出当地的经度和纬度。-Inertial navigation, the solution is calculated by the position coordinates of the local latitude and longitude.
-
-
0下载：
卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航-Kalman filtering process, the system for the sins, the dimension of the system of 15 equations, a bibliography is ROCKETS inertial navigation
-
-
0下载：
惯导自动检测设备平台模拟器的研制
-INS automatic test equipment platform simulator developed inertial navigation platform simulator automatic test equipment development
-
-
0下载：
Vehicle Model Aided Inertial Navigation for a UAV using Low-cost Sensors
-
-
2下载：
惯性导航解算程序，四阶龙格库塔发更新四元数，求姿态，解算位置速度-Inertial navigation solver
-
-
1下载：
很好的GPS/INS超紧组合导航的文章，关键词：GPS,INS，超紧组合导航，抗干扰-The performance of an Ultra-Tightly Coupled
(UTC) Global Positioning System/Inertial Navigation System
(GPS/INS) is evaluated using a system simulation of the GPS
receiver and navigation processing.
-
-
0下载：
捷联惯导原理及程序，简要介绍捷联惯导方程，并附程序-strapdown inertial navigation
-
-
0下载：
捷联惯导仿真程序，可以比较好的帮助理解捷联惯导的原理，主要参考陈哲老师的捷联惯导原理-Strapdown inertial navigation simulation program, can help to understand better the principle of strapdown inertial navigation, strapdown references Chen Zhe teacher inertial navigation principle
-
-
0下载：
航空飞行器惯性导航的数学建模与实时系统仿真-Aviation aircraft inertial navigation Mathematical Modeling and Simulation of real-time systems
-
-
0下载：
惯导系统轨迹生成器，能生成不同位置转动和舰船摇摆条件下的陀螺和加速度计数据，用于研究惯导系统-INS trajectory generator can generate different locations and ships swing conditions rotating gyroscope and accelerometer data, inertial navigation systems for research
-
-
0下载：
ADS环境下开发的惯性导航工程，FREEIMU算法，实现姿态实时求解，三星2440芯片，MPU6050传感器组，上电可运行-ADS development environment inertial navigation project, FREEIMU algorithm to achieve real-time solving attitude, Samsung 2440 chip, MPU6050 sensors, power can be run
-
-
0下载：
ADS环境下开发的惯性导航工程，FREEIMU算法，实现姿态实时求解，lpc2368芯片，MPU6050传感器组，6轴自由度融合，上电可运行-ADS development environment inertial navigation project, FREEIMU algorithm to achieve real-time gesture solving, lpc2368 chip, MPU6050 sensors, 6-axis degree of freedom fusion pow
-
-
0下载：
在 惯 性 导 航 系 统 里 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加
速 度计进 行 性 能测 试
,
这 时就 要设 计一 种 测 试 它
们 的 滤 波器
。
滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通
、
高通
、
带 通
、
带 阻 滤 波 器
。
文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而
抑 止 高频 信号 的滤 波器
,
巴 特 沃 思 滤 波器 是 最 简
单 的低通 滤波 器
-
-
0下载：
2011年秋季 北京航空航天大学惯性导航系统第一次大作业-2011 inertial navigation the first homework of beihang university
-
-
0下载：
惯性导航、电子罗盘和GPS的三个导航方式的组合仿真程序，对于研究组合导航的人员有很大的帮组借鉴的意义-Inertial navigation, electronic compass and GPS navigation combination of the three simulation program for the study of navigation personnel have great significance to help group draw
-
