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搜索资源 - inertial navigation
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初学者用惯性导航matlab仿真及程序，用于综合仿真(Beginners use inertial navigation matlab simulation and program for comprehensive simulation)
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gps-ins导航包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，(GPSins Kalman filtering, including clearing positioning, posture correction, the speed correction, including inertial navigation system model, clearing, white noise, etc.)
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第七实验的惯导的上位机源码，包括数据解析，姿态实时显示，陀螺仪标定等功能，方便修改为自己的上位机软件。(Seventh, experimental inertial navigation's host computer source code, including data analysis, real-time gesture display, gyroscope calibration and other functions, is easy to modify to its own hos
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代码1用于将位置经纬高信息转换为地心地固坐标系下xyz信息；代码2是捷联惯导算法代码，用于将加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算得到位置、速度和姿态信息。(Code 1 is used to convert the location of warp and weft information into XYZ information in a geocentric coordinate system; code 2 is a strapdown inertial navigation algorit
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惯性导航MATLAB程序，里面涉及到四元数算法(Inertial navigation MATLAB program)
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捷联惯性导航技术（第2版）,非常不错的东西，值得一看(Gemini's inertial navigation technology (version 2), very good stuff, worth seeing.)
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组合导航源码，有助于入门了解GPSins惯性导航(Integrated navigation source code, helps to get to know GPSins inertial navigation.)
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工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
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采用MATLAB语言，用于捷联惯导位置和姿态角推算。(It is used to calculate the position and attitude angle of strapdown inertial navigation.)
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串口采集惯组数据，串口可自定义。保存显示数据(Acquisition of inertial navigation data by serial port)
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实现全球导航系统辅助的惯性导航系统........(implement the GPS aided inertial navigation system.)
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飞行控制系统 惯性导航解算 包括位置解算 速度解算 姿态解算等(Inertial navigation calculation of flight control system)
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用软件仿真惯导动作，代码实现了matlab仿真实际的飞行器形态(Simulation of inertial navigation with software)
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组合惯导和GPS的信号仿真，使用UKF、PF等滤波对信号进行估计(Combined inertial navigation and GPS signal simulation, using UKF, PF and other filtering to estimate the signal.)
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严恭敏老师psins开发板代码， 实现GPS/INS组合导航，可以在keil上编译在相应的开发板中实时运行(psins code inertial navigation real time embeded system)
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惯性导航，电子罗盘，GPS定位程序~~~~~~~~~~~(Inertial navigation, electronic compass, GPS positioning program ~)
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捷联式惯性导航系统姿态结算，可以得出pitch（y轴）和roll（x轴）
方案为：stm32+mcu6050(Inertial navigation system attitude settlement can be drawn pitch (y-axis) and roll (x-axis)
Solutions for: stm32+ mcu6050)
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2011年秋季 北京航空航天大学惯性导航原理第二次大作业(2011 inertial navigation the second homework of beihang university )
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GPS/INS is the use of GPS satellite signals to correct or calibrate a solution from an inertial navigation system (INS). The method is applicable for any GNSS/INS system.
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仿真紧组合程序，包括星历文件和观测文件的读取，惯导系统仿真，紧组合程序仿真(Compact program simulation, including ephemeris file and observation file reading, inertial navigation system simulation, compact program simulation)
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