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linbppid1
- bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移-inverted pendulum control bppid car
Tripleinvertedpendulumweightedfuzzyneuralnetworkco
- 为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani 型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上, 设计了一种更有效率的基于Sugeno 型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP 神经网络和最小二乘法的混 合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani 型控制器的仿真对比, 表明该Sugeno 型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳定性和快速性,以及较高的控制精度。-In order to
pedulum_lqr
- 经典倒立摆问题的线性二次最优状态反馈控制器仿真-Classic inverted pendulum problem of linear quadratic optimal state feedback controller simulation
daolibai
- matlab做的论文资料，从CNKI上找来的，这里免费给大家，希望对大家有用-MATLAB based on the double inverted pendulum control system design method, which died on the CNKI papers, fees, free of charge to everyone here, in the hope that useful
cpole
- 一個有關於車型倒單擺控制的 C 語言程式-An inverted pendulum control on the model of the C language program
daolibai
- 倒立摆实验，有关大学现代控制理论中的实验内容-Inverted pendulum experiment
routhtableyuandaima
- 有关线控课程实验的几个MATLAB源程序代码，主要解决倒立摆在不同要求下的编程问题。-Course of the experiment a number of wire MATLAB source code, the main settlement of the inverted pendulum in different programming issues the request.
shiyan6[1]
- GIP 系列倒立摆系统是固高科技有限公司为全方位满足各类电机拖动和自 动控制课程的教学需要而研制、开发的实验教学平台。GIP 系列的主导产品由 直线运动型、旋转运动型和平面运动型三个子系列组成。 -GIP Series inverted pendulum system is solid all-round high-tech Co., Ltd. to meet the various types of motors for drag and automation curriculum n
fc
- a fuzzy controller for an inverted pendulum coded in C
daolibai
- 不含积分环节的伺服系统， 对小车倒立摆的控制的matlab仿真程序-Non-integral part of the servo system, control of inverted pendulum car matlab simulation program
RLsim-code-updated
- 倒立摆模拟,非常好的代码. 这是一种反向旋转的摆. 采用了2nd order Runge-Kutta algorithm等-Rotational Inverted Pendulum Simulator
test
- The aim of the inverted pendulum experiment is to balance the pendulum in the unstable upright position by varying the force applied to the cart u
invertedpendulum
- ＭＡＴＬＡＢ中倒立摆的仿真，极其控制的实现-MATLAB simulation of the inverted pendulum
wulingyu_2
- 关于经典倒立摆的MATLAB simulink 仿真程序，基于最优二次型的仿真程序，通过改变状态矩阵可以改变系统模拟-With regard to the classic inverted pendulum MATLAB simulink simulation program, based on the optimal quadratic-based simulation program, the state matrix can be changed by changing the syste
LQRdoubleinvertedpendulum
- 直线二级倒立摆的LQR控制算法，仿真效果较好-2 inverted pendulum LQR control algorithm
guoming
- 这是一个matlab控制倒立摆的文件，其利用了模糊控制的方法。-This is a matlab inverted pendulum control of the paper, their use of fuzzy control method.
moxing
- 对车载倒立摆的伺服系统进行设计，实现对其的控制作用-Inverted pendulum on-board servo system design, implementation, control of their role in
Motion_Control
- 课程小实验：吊车运动控制系统 目的是控制顺摆即吊车运动模型。使小车从导轨的一端连续走向另一端并定 位，停在限位开关之前。在运动过程中，顺摆的摆杆摆动角度不得大于10 度。需要控制2 个变量：摆杆角度和目标位置定位。本次采用的是单轴倒立摆系统GIP-100-L。-Courses little experiment: crane motion control system aimed at controlling the cis-pendulum model of the crane m
Danbai
- 用飞思卡尔单片机做的一个倒立摆的源程序。-A inverted pendulum
zuiyoukongzhi
- 倒立摆系统是研究控制理论的实验平台，它的行为与火箭飞行以及两足机器人行走有很大相似性，因而对其研究具有重大的理论和实践意义，一直是控制界关注的焦点。以直线单级倒立摆作为研究对象，采用最优控制策略实现对其平衡控制，进行仿真实验设计。-Inverted pendulum control theory is to study the experimental platform, its behavior and the rocket s flight and walking biped robot