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newmark
- newmark-beta法的matlab程序，适用于《结构动力学》刘晶波板5.2题的分析(Matlab program of newmark-beta method is suitable for the analysis of Liu Jingbo 5.2 in Structural Dynamics)
featool-multiphysics-1.9-0
- MATLAB toolbox, 用于简单的流体动力学和热传导模拟仿真(FEATool 1.9 features two new pre-defined physics modes for flow simulations. The new compressible Euler equations physics mode allows for modeling of inviscid and supersonic fluid flows with shock-waves. In addition
sanweipinpu3
- 用于处理机械动力学响应的三维频谱图matlab程序(Matlab program for the processing of mechanical response to the three-dimensional spectrum)
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无
胞映射
- 利用胞映射方法，求解非线性系统的各吸引子的吸引域，采用MATLAB编程，简单易懂，适用于非线性动力学研究
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许
odefunc
- 行星齿轮动力学分析微分方程的matlab中ode45求解(The solution of the differential equation of planetary gear dynamic analysis by ode45 in MATLAB)
车辆转向特性计算程序
- 用于驱动动力学车辆在不同转向特性下系统特征根轨迹求取，建议使用MATLAB打开
stewart_matlab codes
- Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。(Stewart platform is a typical representative of parallel robot. Compared with serial robot, its multi chain closed-loop structu
基于matlab的滑动轴承柔性转子动力学计算
- 程序经过调试，修正了bug，可以顺利运行，建议运行目录为纯英文，添加了详细注释，适合阅读