搜索资源列表
栅格法路径规划
- 栅格法，机器人路径规划完整程序，用的是MATLAB语言。(This is a complete procedure for robot path planning, using a traditional grid algorithm.)
非线性规划
- 采用matlab平台实现该非线性规划问题，采用函数为fmincon命令 在具体编写代码过程中，可以将线性约束也写在非线性约束函数nonlinearcondition中，简化代码.(MATLAB nonlinear programming to seek the best value of Q function)
非线性规划MATLAB算法代码
- 运用matlab改进遗传算法求解非线性规划问题的最优解(Using MATLAB to improve genetic algorithm to solve the optimal solution of nonlinear programming problems..)
matlab经典算法程序
- 关于利用matlab进行数据分析、解方程、规划问题、插值拟合问题的讲解与例程。(About MATLAB, data analysis, solving equations, planning problems, interpolation and fitting problems are explained and routines.)
MATLAB遗传算法工具箱及应用
- 如何使用matlab中程序工具箱，进行对各散点的matlab图像进行最佳路径规划。(How to use matlab program toolbox to carry out the best path planning for matlab images of scattered points.)
matlab
- 采用matlab解决带时间窗的车辆路径规划问题(Using Matlab to solve vehicle routing problem with time windows)
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法
- 基于matlab平台中蚁群算法在三维路径规划研究(Research on 3D path planning based on Ant Colony Algorithm in Matlab platform)
Q-Learing路径规划MATLAB仿真
- 基于的 Q-Learing 的 机器学习 避障 matlab代码(Q-Learing based machine learning obstacle avoidance matlab code)
A算法的航路规划
- A* 算法 matlab程序 用于机器人避障(A* algorithm matlab program for robot obstacle avoidance)
二次规划
- 最优化问题二次规划算法matlab平台实现代码，没有别的了(Optimization problem two time programming algorithm code, nothing else.)
动态规划DP
- matlab编程实现动态规划算法，适合初学者使用(Matlab programming dynamic programming algorithm, suitable for beginners to use)
Dubins-Curve-For-MATLAB-master
- dubins 曲线，适用于无人车、无人机航迹规划(Dubins curves, apply to vehicle path planning)
动态规划算法举例
- 动态规划问世以来，在经济管理、生产调度、工程技术和最优控制等方面得到了广泛的应用。例如最短路线、库存管理、资源分配、设备更新、排序、装载等问题，用动态规划方法比用其它方法求解更为方便。(Since the advent of dynamic programming, it has been widely used in economic management, production scheduling, engineering technology and optimal control. F
基本人工势场法路径规划
- 基于人工势能的路径规划，matlab代码编程(Path planning based on artificial potential energy)
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法
- 路径规划 蚁群算法 最优路径 启发因子(Ant colony algorithm for path planning)
路径规划避碰
- 使用matlab做的一个模拟避碰的路径规划，包含一个静态障碍物与一个动态障碍物，可以运行！
遗传算法路径规划
- 遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。(Genetic Algorithms for Optimal Path Planning)
蚁群算法进行三维路径规划
- 在MATLAB中用一群算法实现三维路径规划的代码，可以运行，自己修改地图数据即可达到自己的需求(Using a group of algorithms to realize three-dimensional path planning code in MATLAB, it can run and modify map data to meet its own needs.)
几种改进的路径规划算法
- matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法，可运行(The path planning algorithm written by Matlab can run)
MATLAB画栅格
- 可用于遗传算法采用栅格法进行路径规划中构建栅格地图(It can be used in genetic algorithm to construct raster map by grid method.)