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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
RBF-neural-network-nonlinear-system
- RBF神经网络非线性系统的输出反馈控制，及英语原文资料。-Output Feedback Control of RBF neural network nonlinear system, and the English original data.
genetic-algorithm-for-tuning-ADRC
- 遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用-Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control
代码及文章
- 自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking Control for Unknown General Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming Method(Adaptive dynamic programming, data-driven model, neural networks, optimal trackin
2150320148+王谊+第二次作业
- 此程序是用于产生非线性控制的，简洁明了，内附讲解文档。(This program is used to generate nonlinear control, concise and clear, containing the documentation.)
backstepping sliding mode adaptive control
- 本程序主要针对非线性系统开展反演滑模自适应控制算法研究(This program is mainly aimed at nonlinear systems, inverse sliding mode adaptive control algorithm research)
adrc
- 自抗扰控制算法是一种非线性控制算法，它具有良好的鲁棒性，其输出对系统内扰和系统受到的外部扰动不敏感。(ADRC is a nonlinear control algorithm. It has good robustness, insensitive to system disturbances and external disturbances.)
Nonlinear Observers and Applications
- 这是一本非线性观测器的应用，控制类的书籍，理论深入，值得学习。(This is a nonlinear observer applications, control books, in-depth theory, it is worth learning.)
nonlinear_control
- Nonlinear control of inverted pendulum simulation
ADRC程序
- 自抗扰控制器c程序 包含参数 跟踪微分器 扩展观测器 非线性控制组合 的代码(Auto disturbance rejection controller C program contains code tracking differentiator for nonlinear control combination of extended observer)
微分器设计与应用-仿真程序
- 刘金琨微分器设计与应用最新仿真程序，详细的程序代码，安装代码可以复现书中的仿真图，适合非线性控制学者使用。(Liu Jinkun differential design and application of the latest simulation program, detailed program code, installation code can reproduce the simulation chart in the book, suitable for nonlinear con
Screenshot (15)
- Design and control of a buck-boost converter
混沌系统的非线性控制同步
- 以一种同步控制方法实现了混沌系统的非线性控制同步(A synchronization control method is used to realize the nonlinear control synchronization of chaotic systems)
fuzzy
- matlab file for nonlinear control system
第2版.part1
- 卢强主编的电力系统非线性控制第二版，part2(Power system nonlinear control edited by Lu Qiang, second edition, part2)
Nonlinear Systems K. Khalil
- This book is basic tool for studying the non linear system stability. It is very classic book.
backsteping
- 非线性反步法控制，是非线性控制理论的基础，对于研究非线性控制有很大的帮助(Nonlinear backstepping control is the foundation of nonlinear control theory, which is helpful to study nonlinear control)
新建 360压缩 ZIP 文件
- 基于粒子群算法求解低速车辆模型的非线性模型预测控制问题(The nonlinear model predictive control problem of low-speed vehicle is solved based on particle swarm optimization (pso))
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont
Lect_1
- Nonlinear Control by Khalil H.K.