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saonai
- 包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于分段非线性权重值的Pso算法，基于matlab平台实现。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Based on piecewise nonlinear weight value Pso algorithm, Based on matlab platform.
sangfai_v72
- 基于分段非线性权重值的Pso算法，关于超声波倒车雷达测距的，包含位置式PID算法、积分分离式PID。- Based on piecewise nonlinear weight value Pso algorithm, About ultrasonic parking radar ranging, It contains positional PID algorithm, integral separate PID.
feitai
- 关于非线性离散系统辨识，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，cordic算法的matlab仿真。- Nonlinear discrete system identification, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, cordic matlab simulation algorithm.
beihing
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，均值便宜跟踪的示例，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Example tracking mean cheap, Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations.
gangsang
- 包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, A fluid manifold learning algorithm (good use), Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations.
luising
- 利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，微分方程组数值解方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations, Numerical solution of differential equations method, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID para
Supervisory-Control
- 在两个控制器之间组合形成一个模糊监督控制（FSC）克服非线性系统中PID控制的限制。 本文提出了一种PID控制器的模糊监控技术。 此技术旨在在线调整PID参数以自动提高性能。 模拟结果表明，模糊监控调谐的性能优于PID控制器的经典调谐方法的性能。-it is a good idea to combine between the two controllers to form a fuzzy supervisory control (FSC) to overcome the limitation
fei_vw45
- 包含位置式PID算法、积分分离式PID，添加噪声处理，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Add noise processing, Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations.
4352
- 自写曲率计算函数 ,关于非线性离散系统辨识，包含位置式PID算法、积分分离式PID。- Since writing the curvature calculation function, Nonlinear discrete system identification, It contains positional PID algorithm, integral separate PID.
PID_NLS
- 非线性最小二乘法实现PID控制器参数的迭代反馈整定-Nonlinear least square method to realize the iterative feedback setting of PID controller parameters
qun_pn85
- 利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。- Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Particle image segment
gh582
- 利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，仿真效果非常好。- Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Simulation of the effect is very g
chap6
- 非线性跟踪微分器，安排过渡过程及PID控制，基于非线性扩张观测 器的PID控制(Nonlinear tracking differentiator, which arranges the transition process and PID control, is based on nonlinear extended observer PID control)
代码
- MATLAB 代码 第1章 BP神经网络的数据分类——语音特征信号分类 第2章 BP神经网络的非线性系统建模——非线性函数拟合 第3章 遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合 第4章 神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优 第5章 基于BP_Adaboost的强分类器设计——公司财务预警建模 第6章 PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制 第7章 RBF网络的回归--非线性函数回归的实现 ....等58章(MATLAB code The first
ADRC-matlab-master
- 演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。(The evoluti