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Dynamic-Modeling-four-rotor-aircraft
- 对四旋翼飞行器进行了动力学分析，并在动力学建模的基础上设计了PID控制器，通过simulink仿真。-Four-rotor aircraft for the kinetic analysis and modeling on the basis of kinetic design PID controller, through the simulink simulation.
chapter14
- 粒子群算法的PID控制器优化设计,主要用粒子群算法去解决控制器问题-Particle Swarm Optimization PID controller design, the main particle swarm algorithm to solve the problem of controller
MPC
- 基于神经网络的非线性预测控制：其中使用的神经网络预测模型和神经网络PID控制器-Nonlinear predictive control based on Neural Network: neural network predictive model and neural network PID controller
klmanPID
- 基于klman的pid控制器参数调节优化程序，希望对大家有帮助-Klman based on the PID controller parameters optimization procedures, we hope to help
Temperature-Control-PID
- 本作品主控芯片采用TI公司的MSP430低功耗单片机，利用PT100的阻值对应相应温度的特性来检测，给PT100一恒定的电流来采样其输出电压信号。将电压信号放大到适合模数转换器的检测电压并用模数转换器转换成适用于为控制器的数字信号。单片机分析并处理模数转换器得到的对应数值量，最终将其处理成对空心瓷管电阻的功率的控制量，还要时时的将空心瓷管电阻的温度传回主控器中，从而达到闭环控制。本作品采用了键盘实时的设置和液晶实时检测结果的显示从而达到人机智能交流。并且加入一个语音报警模块，达到智能报警。-Th
HMYpid
- 基于免疫算法与模糊控制的新型PID控制器的实现程序。-mplementation of a new PID controller based on immune algorithm and fuzzy control.
PWM_control
- 用于车载充电机DCDC的先进控制，包含PID控制器以及PWM控制H桥输出。-This is used for controling OBC in vehicle DCDC charging mathine, including PID control and PWM controling the output of H bridge
simple_pid
- matlab 中truetime 工具箱的一个简单的 采用pid 控制器的例子-A toolbox in matlab truetime simple Examples of the use of pid controller
BP
- 基于BP神经网络的PID控制器结构,控制器由两部分组成：一是常规PID控制器，用以直接对对象进行闭环控制，且3个参数在线整定；二是神经网络NN，根据系统的运行状态，学习调整权系数，从而调整PID参数，达到某种性能指标的最优化。-基于BP神经网络的PID控制器结构,控制器由两部分组成：一是常规PID控制器，用以直接对PID controller structure BP neural network, the controller consists of two parts: First, a c
RBF
- 针对传统的PID控制器参数固 定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基于模糊RBF神经网络智能PID控制器的设计方法。该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特 点,将模糊控制与RBF神经网络相结合以在线调整PID控制器参数,整定出一组适合于控制对象的kp,ki,kd参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中,仿真结果表明基于此算法设计的PID控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Traditional PID controller parameters fixed
fj
- 采用微分先行PID控制实现对液位的控制采用增量式PI控制实现流量的快速跟踪且波动范围较采用经验方法分别对上述两个PID控制器参数进行整定。-Of liquid level control is realized by using derivative ahead PID control flow is realized by using incremental PI control of the fast track and the fluctuation range respectively
rengongyiqun
- 蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性质。针对PID控制器参数优化设计问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较，数值仿真结果表明，蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值。-Ant colony algori
PID
- 主要介绍直流电机调速，一个简单的采用PI控制器调节的例子。-Introduces DC motor speed control, using a simple PI controller adjusts the examples.
UAV-matlab
- 无人机PID控制及智能PID控制器设计及matlab仿真程序，并附录李玮的学位论文 无人机飞行PID控制及智能PID控制技术研究-UAV PID control and intelligent PID controller design and matlab simulation program, and technical studies Appendix Li Wei dissertations UAV flight PID control and intelligent PID contr
PID-in-C
- PID的流程简单到了不能再简单的程度，通过误差信号控制被控量，而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。里面的源代码都是由C语言所实现。-PID process is simple to a simple degree can not be controlled by the amount of error signal control, and the controller itself is proportional, integral, differential sum of thr
PLC-programmer-PID[1].FX2N
- 三菱系列PLC（可编程逻辑控制器）编程实例项目例程。-Mitsubishi series PLC (Programmable Logic Controller) programming example project routines.
stm32-pwm-pid
- stm32速度控制器,用pwm及pid算法实现速度的无级调整-stm32 speed controller with pwm and pid algorithm speed stepless adjustment
fuzzy-of-Car
- ID控制器和模糊PID控制器在汽车发动机油门控制中的应用，在Matlab环境下实现 计算动词PID的仿真，在Simulink环境下仿真模糊PID控制器，并对比两种PID控制器的仿真结 果，在研究中用GUI窗口实现了计算动词PID控制器的可视化调控。-The application of verb PID controller and fuzzy PID controller in the control of automobile engine throttle, in Matlab e
Supervisory-Control
- 在两个控制器之间组合形成一个模糊监督控制（FSC）克服非线性系统中PID控制的限制。 本文提出了一种PID控制器的模糊监控技术。 此技术旨在在线调整PID参数以自动提高性能。 模拟结果表明，模糊监控调谐的性能优于PID控制器的经典调谐方法的性能。-it is a good idea to combine between the two controllers to form a fuzzy supervisory control (FSC) to overcome the limitation
PID
- 根据PID神经元网络控制器原理，在matlab中编程实现PID神经元网络控制多变量耦合系统。-According to the principle of PID neural network controller in matlab programming to realize the PID neural network control multivariable coupling system.