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Fnn_pid
- 基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数，而是用神经网络直接作为控制器，通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。-based on neural network PID control is not using neural networks to PID parameters, Rather, as a neural network controller directly, through the training of the neural network weight
angel112342256
- 遗传bp神经网络在pid控制器中的应用,多多指教-genetic bp pid neural network controller in the application of the exhibitions! !
angel000121
- 基于优化bp神经网络的pid控制器研究 基于优化bp神经网络的pid控制器研究-based optimization bp pid neural network controller optimization bp - based neural network controller pid research
pidmohucontrol
- pid控制器模糊免疫优化算法程序,matlab编程,直接在matlab中运行-pid fuzzy controller optimization algorithm immunization procedures, Matlab programming, directly in Matlab run
vinod
- PID CONTROLLER FOR THE TWO TANK SYSTEM SINGLE INPUT.
fopid
- pidtuning controller
12138044DE_FOPID
- fractionalorder pid controller
Desktop
- 交流永磁同步电机伺服系统模糊 PID 控制(Fuzzy PID controller design for a AC permanent magnet synchronous motor servo system)
barbosa2016
- Linear Quadratic Gaussian (LQR) controller and Kalman Filter (KF) both are robust when acting separately, but this property is lost if using them together.
3LinkSnake_UniProject
- Controller sanke robot
Simulation - Tank Level
- 概述：本范例演示水箱水位的过程模拟。过程中添加噪声、阀门死区、滞后和死区时间。液位控制器调整水箱的输入。开/关阀作为一个排水口，可点击操作。该s阀表示过程负载变化。该VI可以在自动、手动控制间切换。 操作步骤： 1.运行VI。 2.闭环中检查PID控制器，跟踪设定值。 3.改变设定值，检查控制器跟踪新设定值。 4.切换阀门HV 102（单击阀门符号），对系统应用干扰。可观察到控制器从变化中恢复。 5.改变PID增益，并观察是否能在稳态下提高其性能。 6.切换到手动模式并观察是否可以通过改变阀门L
My custom PID+SMC+FUZZY
- A pid and fuzzy controller performances comparison on a simple SISO system
try_fuzzy
- 传统pid程序单一参数在复杂环境以及给定量范围较大时，其控制效果往往不够好。基于C++编写的模糊控制器，与PID控制器结合具有更强的鲁棒性。(The single parameter of the traditional PID program is often not good enough in complex environment and given a wide range of quantification. The fuzzy controller based on C++ is
粒子群优化算法
- 用粒子群优化算法对三轴稳定航天器姿态控制PD参数进行自动寻优(optimization of PD parameter of attitude controller in spacecraft)
BPPID
- 基于BP神经网络的PID控制器的参数整定(PID Controller based on BP Neural Network)
模糊控制例程
- 利用simulink和模糊工具箱建立模糊控制器，实现模糊控制，模糊PID控制，模型参考自适应控制等(The fuzzy controller is built by Simulink and fuzzy toolbox to realize fuzzy control, fuzzy PID control, model reference adaptive control and so on.)
BuckBoost Controller
- 双向DCDC控制器，处理用STM32F334CxT6 互补PWM输出，PID电流电压控制
Desktop
- 基于ITAE最优控制器经验公式的PID参数整定函数(Empirical Formula of Optimal Controller Based on ITAE)
水位
- 设计一个模糊PID控制器,使其可是实现对水位的优化控制。结论证明，模糊PID控制系统优于传统PID控制系统。(Design a fuzzy PID controller to achieve optimal control of the water level. The conclusion proves that the fuzzy PID control system is superior to the traditional PID control system.)
kong
- 在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度，并将此值传给制动及节气门控制 系统，此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统，进行制动及加速控制。(The vehicle longitudinal dynamics of the f