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FuzzyPID
- 里面有三个二维模糊调节器分别实现PID控制器的参数Kp,ki,Kd,的调节。其控制原理:根据前面的偏差e和偏差变化ec将三个模糊控制器FC1,FC2,FC3分别进行模糊化,模糊逻辑推理,解模糊化。最后得到pid控制器参数调节量。-There are three two-dimensional fuzzy controller to achieve PID controller parameters were Kp, ki, Kd, of the regulation. The control p
matlab
- 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定。 -Trajectory tracking fuzzy controller with PID controller to control the car or walking. Prepared a car can go around the obstacle and the extension of those who walk a given traj
Simulink-FuzzyPID
- 用simulink做的模糊PID控制,里面包括了3个模型,每个模型的fuzzy控制模块都是通用的。-To do with simulink fuzzy PID control, which includes three models, each model of the fuzzy control module are generic.
chap3
- 刘金琨老师 《先进PID与Matlab仿真》(第二版) 专家PID控制和模糊PID控制-Teacher Liu Jinkun Advanced PID with the Matlab simulation [second edition] Expert PID control and fuzzy PID control
matlabsimulink
- 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介:本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。 -" MATLAB Control System S
FuzzyPID
- 模糊PID控制源程序.采样时间为1ms,在第300个采样时间时控制器输出加1.0的干扰.-Fuzzy PID control of the source code. Sampling time of 1ms, at No. 300 when the controller output sampling time add 1.0 interference.
MATLABprogram
- 基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码,其中包含BP pid,CMAC PID,RBF PID,BP数值逼近算法,BP预测控制以及模糊PID。-Matlab-based environment for the preparation of a number of neural network PID control and fuzzy PID control of the source code, which includes BP pid, CMAC PID,
FuzzyPIDlevel
- fuzzy variable PID prameter control for level systems and tempeture control system
PID
- 本代码是基于MATLAB的模糊pid的仿真程序,经测试可以运行。-The code is based on the MATLAB simulation of the fuzzy pid process can run through the test.
PID
- 文件中是 MATLAB的模糊 PID控制程序。主要是用一个模糊控制表来进行查询-Paper is MATLAB Fuzzy PID control procedures. Is a fuzzy control query table
flctunePID
- fuzzy tune PID control DC motor
temperature_control_by_fuzzy
- PID control based on the fuzzy self-tuning the temperature control system.pdf
yichuan
- 有用的matlab遗传算法整定模糊pid论文-Useful matlab genetic algorithm-tuning fuzzy pid Papers
MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统,汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是,传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上,根据某一整定规则来确定的,不能进行在线调整,难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统,其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅 炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明,该控制器自整
MATLAB
- 基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真-MATLAB-based adaptive fuzzy PID control system computer simulation
pid
- 人工智能(模糊在自动控制的应用)电动机控制中的简单遗传算法PID参数优化-Artificial intelligence (fuzzy in Automatic Control) motor control in the simple genetic algorithm optimization of PID parameters
q
- 三篇关于MATLAB,模糊PID控制,液位控制与仿真的文章-3 on MATLAB, Fuzzy PID control, level control and simulation of the article
Fuzzy-PID
- 将自适应模糊PID的控制方法应用于电液伺服控制系统中,通过使用MAⅡAB的 FuzzY工具箱对系统建模和仿真计算,并可根据仿真结果在线调整PID参数,对系统进行校 正.-The adaptive fuzzy PID control method is applied to electro-hydraulic servo control system, through the use of MA Ⅱ AB' s FuzzY toolbox on the system modeling
fuzzy-PID3
- a fuzzy PID controller in matlab
pid
- 用matlab开发的模糊pid控制算法的源代码,-Matlab pid with the development of fuzzy control algorithm source code