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chap1_9
- 此程序是变型PID控制算法的仿真程序，采用了变速积分方法，系统偏差大时，积分作用应减小，反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度，提高了系统品质。-this procedure is a change in the PID control algorithm simulation program using the variable integration method, the system deviation, the integral role should be reduce
复件shupidwcandcontrolpid
- 单神经元PID控制的例子,用于伺服电机的调速-single neuron example PID control for the servo motor speed control
DCPID
- 直流电机PID调速，simmulink仿真程序。-DC motor speed control, simmulink simulation program.
TUNE_PID
- 调整PID参数主要分以下几步： 1． 确信在驱动器电压对话框中已设定好正确的驱动器电源电压。 2． 调整的次序是：首先是电流控制器（电流环），然后是速度控制器（速度环），最后是位置控制器（位置环） 3． 对于每个控制器，点击\"Tune\"设置参数为默认值，然后再点击\"Test\"核对调整结果,如果对调整结果不满意，既可以返回到调整对话框中调整参数（带宽，阻尼），也可以在测试对话 框直接调整参数，这样即使在进行测试时也能调整速度和位置控制器参数，通过实时波形显示分析结果，重复测试和
levelingdevicePIDcontrolleresign
- 为了便于进行形象化的理解，本章进行了控制结果的可视化编程。利用Matlab与Borland C++ Builder的程序开发接口，通过建立独立的可执行程序，演示了控制过程中对熨平板进行调节的过程。最终认为，PID控制和人工神经网络控制对控制速度和精度都有了很多的改善；对摊铺机自动调平装置而言，其控制器的设计占有重要的地位。 -To facilitate figurative understanding of this chapter for the control of the results
mcu_pid_c_program
- 在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。-using SCM as the control cpu, please slight
pidcontrolC
- 一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。-a typical PID ha
c51_PID
- 典型的PID处理程序：这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部
motorcontrol
- 附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。 其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）-Annex I use the procedure is the development of the D
DCMOTORCTR
- 这是无刷直流电机的控制程序，使用AVR单片机，实现了速度PID和很多保护功能。代码采用C编写，在ICCAVR环境下编译和调试过，性能良好，具有很高的参考价值。-This is a brushless DC motor control procedures, the use of AVR, PID at a faster speed and a lot of protection. C code used to prepare the ICCAVR environment compiler and
stm32 BLDC control
- 基于stm32开发了一套简易的无刷直流电机控制，实现PID速度闭环控制，能够准确而快速地对速度进行有效控制。(Based on stm32, a simple brushless dc motor control is developed to realize PID speed closed-loop control, which can effectively control the speed.)
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
- 基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制(PID closed-loop control of speed loop of simple DC motor based on warship STM32)
car_PID
- Arduino 编程控制 PID控制小车变速、匀速、寻迹运动 转速测速(Arduino programming control PID control car speed change, uniform speed, track movement.)
四轴测试
- IMU数据应用于UAI四轴无人机，实现油门控制，pid调速，姿态解算等功能(The IMU data is applied to the UAI four axis UAV to realize throttle control, PID speed regulation, attitude calculation and other functions.)
PMSM_PI_decomposition
- 该模型采用simulink对系统进行仿真，可以对永磁同步电机的速度控制进行仿真。(Simulation of speed control of PMSM)
untitled
- 基于PID控制的永磁同步直线电机速度控制系统，输出速度能够较好的跟踪输入信号，控制效果比较理想(The speed control system of permanent magnet synchronous linear motor based on PID control can track the input signal better, and the control effect is ideal.)
电机位置闭环控制（代码详细注释，F1寄存器版本）
- STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制(PWM Speed Regulation and PID Speed Closed-loop Control of STM32F1 and F4 Motors)
10ats散热器
- 控制电子风扇，实现水冷器智能控制，达到节能PID调速控制原理(Control the electronic fan, realize the intelligent control of water cooler, achieve the energy saving PID speed control principle)
拉力传感器电机控制
- 数据采集卡采集拉力值，与预先设定的拉力值进行比较，然后PID运算，控制相应的PWM占空比输出，最终控制电机的速度(The data acquisition card collects the pull value and compares it with the pre-set pull value. Then the PID arithmetic is used to control the output of the corresponding PWM duty cycle, and fin
Motor_Speed_Test_PID
- 利用MPC5744P，对直流电机进行PID控制，测速等操作。(Using mpc5744p, the DC motor is controlled by PID, and the speed is measured.)