搜索资源列表
simulink_demo
- 无刷直流电机的仿真模型,包括霍尔传感器,pid等一些模块(Based on the mathematical model of BLDCM, a novel fuzzy PI intelligent method is proposed for controlling the speed servo system.)
PMSM_PI
- matlab矢量控制仿真模型,矢量控制,PID控制,速度环,电流环(Matlab Vector Control Simulation Model, Vector Control, PID Control, Speed Loop, Current Loop)
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控(APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等) 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上, 经过软、 硬件的精心设计, 继承与发展, 目前飞控整体功 能相对完善, 主要功能有: 姿态自稳、 超声波、 气压计定高, 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点, GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能, 涵盖飞控学习主要核心算法: 传感器滤波(一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等) 、 姿态解
BLDC
- 提供原理图和相应的原代码,源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的,在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码,实时接收速度和电流信息,便于PID测试,并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 1. STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K 2. MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. M