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搜索资源 - pid tuning algorithm
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本算法为蚂蚁算法，主要解决了Berlin52的路径规划问题。蚂蚁算法可以用于路径的规划，和PID参数的整定，是一种仿生智能算法！-This algorithm ant algorithm solves the problem of Berlin52 path planning problems. Ant algorithm can be used for path planning, and PID parameter tuning, is a kind of intelligent bioni
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pso算法控制的PID控制器参数整定matlab源程序-pso algorithm control parameter tuning PID controller source code matlab
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基于遗传算法的PID算法参数研究 以自然选择和基因遗传理论为基础,将生物进化过程中的适者生存规则与群体内部染色体的随机信息交换机制相结合,在问题解空间内进行全局并行、随机的搜索,其结果是向全局最优方向收敛.GA 模仿生物进化的步骤,引入繁殖,交叉,变异等算子. 繁殖是在父母代种群中将适应度较高的个体选择出来,根据适者生存原理,淘汰适应度较低的个体,以优化种群 交叉是从种群中随机地抽取一对个体,并随机地选择一位交叉位进行交叉,生成新样本,达到增大搜索空间的目的 变异是模仿生物的基因突变,为了防止繁
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to optimize the tuning parameters of PID controller using PSO algorithm. Also I want to optimize the PID controller by minimizing ISE
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介绍在以 PC 机作为下位机操作站时, 利用ActiveX 技术创建完成模糊自调整 PID 算法的Activ eX 控件,并内嵌在组态环境中, 实现对现场的监控和实时控制。实践表明该控件对不确定性和时变性的对象具有一定的适应性。-Introduction to PC as lower operating stations, the use of ActiveX technology to create a complete fuzzy self-tuning PID algorithm Act
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基于遗传算法的pid整定的maatlab的源代码 可直接使用。
-Based on genetic algorithm pid the tuning maatlab the source code can be used directly.
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PID算法，通过PID控制温度，实现PID自整定-PID algorithm, temperature, PID self-tuning PID control
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计算机控制工程中数字PID用ISTE方法整定matlab的实现算法-Computer control works in digital tuning PID ISTE method matlab realization algorithm
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PID控制器的性能取决于其控制参数的组合，针对其参数的整定和优化问题，提出了应用一种改进的粒子群优化算法，该
算法借鉴了遗传算法的杂交机制，并采用惯性权值的非线性递减策略。用以加速算法的收敛速度和提高粒子的搜索能力。将该算
法应用于一个二阶系统的PID控制器参数的优化。仿真结果表明该改进的粒子群算法具有比传统粒子群算法和遗传算法更好的
优化效果，具有一定的工程应用前景。-Abstract：PID controller’s performance completely depends
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针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。
该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点，将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数，整
定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中，仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Fixed for the traditional PID
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一种BP神经网络整定的PID算法，含注释-BP neural network tuning PID algorithm, including the Notes
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粒子群算法的基本算法以及基于粒子群算法的PID控制器参数整定程序-The basic algorithm and particle swarm optimization PID controller parameters on particle swarm algorithm tuning procedure
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遗传算法优化PID，解决传统的PID参数采用试凑的方式的问题，从而进行自整定参数-
Genetic Algorithm PID，Solve using traditional PID parameters of trial and error approach problems in order to be self-tuning parameters
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This paper presents a method for optimum tuning of Fractional PID controllers using PSO algorithm which have fractional or integer order transfer functions. Particle swarm optimization (PSO) is a robust stochastic optimization technique based on the
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提高电源的动态响应 非线性和复杂的系统是一个转换器 电力电子的有趣的挑战。摘要介绍了 设计和实现数字PID控制器使用 混沌粒子群优化(复)提振 转换器,提出了自动调优转换器的方法 最优启动响应。当系统启动时,处理器 单元分析了开环启动响应转炉和 在一些迭代使用复准备最佳反应 算法。使用逻辑映射混沌映射序列 增加它的收敛速度和精度。模拟 和实现结果显示提出的效率 方法-Improving dynamic response of DC-DC
converters whi
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神经网络PID算法，可实现PID参数应用神经网络进行整定-Neural Network PID algorithm, the PID parameters can be achieved using neural network tuning
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函数功能是基于实数编码遗传算法的PID整定-Function function is based on real-coded genetic algorithm tuning PID
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程序的功能是：基于自适应在线遗传算法整定的PID控制-Functions of the program are: genetic algorithm based on adaptive online tuning PID control
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粒子群优化算法源程序，广泛应用于PID参数整定，神经网络优化，交通物流分析等等。-PSO algorithm source, widely used PID parameter tuning, neural network optimization, traffic flow analysis and so on.
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GA algorithm for PID controller tuning
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