数控平台,采用嵌入式编程平台，和软NC/plc 平台。(Beckhoff cnc controller)

LinuxCNC2.7版本： 1.开源数控系统源代码； 2.支持软PLC功能； 3.支持开源硬件RPI，BBB；(Open CNC controlsystem-- LinuxCNC)

TwinCAT中文编程软件,TwinCAT是倍福的一个软PLC开发环境和平台(TwinCAT Chinese programming software TwinCAT is a soft PLC development environment and platform.)

ISaGRAF是一个由软逻辑编程工具完成工业软件包，用于自动化控制应用程序的运行时执行引擎和自定义变量/ OEM开发工具。ISaGRAF的目的是把任何工业计算机为高性能，但价格便宜的软逻辑控制器。ISaGRAF是基于唯一的国际公认的工业自动化控制的编程语言。ISaGRAF是第一个基于Windows的开发环境，完全支持所有五的PLC语言：梯形图（LD）、功能块图（FBD），顺序功能图（SFC）、结构化文本（ST），和指令表（IL）。此外，在动力和弹性极限，ISaGRAF支持功能和功能块编程语言写的