一种改进型遗传算法。主要利用多种群协同竞争的方法，来提升算法的精度和鲁棒性，避免算法不成熟而导致提前收敛。(An improved genetic algorithm.The method of multi-group cooperative competition is mainly used to improve the accuracy and robustness of the algorithm, and avoid the premature convergence of the a

PSO算法计算函数极值时，常常出现早熟现象，导致求解函数极值存在较大的偏差，然而遗传算法对于函数寻优采用选择、交叉和变异算子操作，直接以目标函数作为搜索信息，以一种概率的方式来进行，因此增强了粒子群优化算法的全局寻优能力，加快了算法的进化速度，提高了收敛精度。(When PSO algorithm calculates function extremum, it often appears premature phenomenon, which leads to large deviation