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Mobile_Robot
- 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制。研究一类移动机器人离散控制器的设计及仿真方法-Mobile robot trajectory tracking iterative learning control. A class of discrete mobile robot controller design and simulation methods
chap6
- 移动机器人的运动轨迹跟踪的滑膜控制器matlab仿真设计-Mobile robot trajectory tracking controller matlab simulation design synovial
Scara
- Design a scara robot!
ultrasonic-ranging
- 基于51单片机超声波测距源码。可用于距离测量，玩具设计，智能机器人开发-Ultrasonic ranging source based on 51 single chip microcomputer. Can be used for distance measurement, toy design, intelligent robot development
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- 介绍了目前世界上主要的深海ROV及其作业系统配置情况，以便为ROV作业系统的总体设计提供 相关参考．然后分别针对水下机械手的研制思路和水下作业工具的研究状况及难点等进行了分析与评述，给出了 相关建议．-Introduced the world' s major deepwater ROV and its operating system configuration to provide a reference for the overall design of ROV operat
ke02-sc--jiaochazuchengxu-czs
- 交叉足机器人行走及前后翻程序，模块化设计，使用飞思卡尔ke02单片机开发。-Cross-foot robot walking and turning around the program, modular design, using Freescale ke02 microcontroller development.
rescue
- 设计了一款救援机器人，具有体积小、多功能等特点，可适应救援任务的多种需求。主要设计内容包括：履带式行走机 构设计；四自由度机械臂和抓取机构设计；往复式电锯破障装置和铲斗抬升机构设计等-This paper designs a rescue robot， which has the advantages of small volume， multiple functions and so on， and can adap to the various needs of the search
94994-(1)
- Design of On-Line Nonlinear Kinematic Trajectory Tracking Controller for Mobile Robot based on Optimal Back-Stepping Technique
Paper1
- DESIGN OF A NEURAL PREDICTIVE CONTROLLER FOR NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT BASED ON POSTURE IDENTIFIER
Paper2
- Design of an Adaptive Nonlinear PID Controller for Nonholonomic Mobile Robot Based on Posture Identifier
paper
- Design of an Adaptive Neural Kinematic Controller for a National Instrument Mobile Robot System
robotpro
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第4版）-Design and MATLAB simulation of robot control system (4th Edition)
JIQIREN
- 通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能。机器人的移动方式采用轮式结构；行走电机的驱动方式采用继电器构成H桥，实现电机的正反转控制；手臂电机控制采用继电器；传感器采用闭环控制、光码盘、触碰开关相结合，相互配合共同完成系统的信息采集任务；光码盘用于测量转角的大小，可用于对机械手臂的控制，也可用于机器人的转弯；触碰开关用于机器人动作的开关；机器人的控制采用89S52单片机，传感器收集的所有信息都要传送给单片机，通过单片机的分析后去控制电机的转向和转速；采用凌阳单
ssssss
- 利用局部线性化及极点配置法设计双足机器人的控制器并以这两种方法作出比较，分析优劣之处。用仿真的方法验证和表明被动行走步态极限环局部稳定性和有效性、-Using local linearization and pole placement biped robot controller design and make a comparison of these two methods to analyze strengths and weaknesses. Verification by simul
jiqirenbanyun
- 1、搬运机器人的设计模拟了工业自动化过程中，自动化车间材料搬运的实际工作过程。要求设计一个基于8位单片机的小型机器人，在给定场地中移动，将不同颜色的物块分类搬运到对应的区域。搬运效果用位置精度和搬运时间来评判。 2、搬运场地如图1所示，搬运难度分为三个等级：L级随机抽取三种颜色的物块依次放在A、C、E三个位置；M级随机抽取四种颜色的物块依次放在A、B、D、E四个位置；H级将五种颜色的物料块随机放置在A、B、C、D、E五个位置。要求小车最后要回到出发区域并停止。 -1, a robot d
V587
- 本设计实现智能货运系统控制，主要用于教育机器人教学，曾在智能竞赛中获得一等奖，可以使用WiFi远程遥控-The design and implementation of intelligent cargo systems control, mainly used for educational robot teaching, won first prize in a smart race, you can use the WiFi remote control
BluetoothCar
- 本设计主要实现蓝牙智能遥控机器人，包含超声波壁障、红外壁障、倒车雷达等功能-The design of the main Bluetooth-enabled smart remote control robot, including ultrasonic barrier, infrared barrier, reversing radar function
2HB3525Dbujinqudong
- 本设计主要实现步进电机的控制，实现工业机器人机械臂的控制，在工业中曾获得应用，版权所有，仅限于学习研究。-The design is mainly for control of stepper motor, industrial robot manipulator control, we have received applications in industry, Copyright, limited to study and research.
path
- 基于MATLAB的足球机器人路径规划的设计和研究-The design of soccer robot path planning based on MATLAB and research
FuzzyRobot
- fuzzy controller design for mobile robot