在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定 PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行 了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent

模糊参数自调整控制模型，simulink仿真(Fuzzy parameter self-tuning control model, Simulink simulation)

实现了模糊PID自整定matlab框图，并且调至稳定，可用于频域系统(The fuzzy PID self-tuning matlab block diagram is realized)