位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较。光电编码器就是一种旋转式位置传感器，在现代数控伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量。目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式，大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部，间接测量执行部件的实际位置或位移。(The position detection device is an important part of the CNC machine tool, its f

利用dsp28335的pwm控制直流力矩电机，实现俯仰和航向轴的定位、随动控制。(Using the PWM of DSP28335 to control the DC torque motor, the positioning and servo control of pitch and heading axis are realized.)