基于MatlabSISO工具箱设计，用于PID参数整定，一个简单的例子，适合初学者。-Designed based MatlabSISO toolbox for PID parameter tuning, a simple example for beginners.

simulink构建的简单的离散型的积分分离法整定PID参数模拟仿真-Simulink to build a simple discrete integral separation tuning PID parameters simulation

基于模糊控制的PID温度控制器的设计 :将模糊控制和PID 控制相结合起来，通过模糊控制实现PID 参数自适应的方法来控制系统温度。这种Fuzzy- PID 策略，模糊控制的采用不是代替PID 控制，而是对传统控制方式的改进和扩展，它既保持了常规PID 控制系统结构简单、使用方便、鲁棒性强、控制精度高的优点，又采用模糊推理的方法实现了PID 参数PK、IK、DK的在线自整定，兼具了模糊控制灵活性、适应性强的特点，相比单纯的任一种控制效果都要好-PID temperature controller

粒子群PID参数自整定算法，简单易行，能够使用。-Particle swarm PID parameter auto-tuning algorithm, simple and can be used.