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AIPSO
- 免疫粒子群混合优化算法整定PID，该方法将免疫算法中的基于浓度的抗体繁殖策略 与粒子群优化算法相结合。对浓度低的粒子进行促进，对浓度高的粒子进行抑制，因而保持了粒子的多样性，克服了PSO 算法易于陷入局部最优点的缺点，寻优速度快。(PID paramaters optimization by AIPSO)
改进粒子群算法的PID控制器优化设计
- 基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。(Simulation optimization)
神经网络pid控制器
- BP神经网络S函数，里面包含了simulink建模及其S函数(BP neural network S function, which includes Simulink modeling and S function)
Program
- 迭代学习优化PID控制器的典型simulink程序(Typical Simlink Program for Iterative Learning Optimizing PID Controller)
PMSM_PI_decomposition
- 该模型采用simulink对系统进行仿真，可以对永磁同步电机的速度控制进行仿真。(Simulation of speed control of PMSM)
period_average_inverter20190123
- 本模型是基于matlab Simulink搭建的PQ控制和下垂控制模型，可以用于微电网的并网和孤岛运行PID参数已经调好，效果理想，可以供参考。(This model is based on the model of PQ control and droop control built by MATLAB Simulink. It can be used in the parallel operation of microgrid and islanding operation. The PID
simulink_demo
- 无刷直流电机的仿真模型，包括霍尔传感器，pid等一些模块(Based on the mathematical model of BLDCM, a novel fuzzy PI intelligent method is proposed for controlling the speed servo system.)
水位
- 设计一个模糊PID控制器,使其可是实现对水位的优化控制。结论证明，模糊PID控制系统优于传统PID控制系统。(Design a fuzzy PID controller to achieve optimal control of the water level. The conclusion proves that the fuzzy PID control system is superior to the traditional PID control system.)
水轮机调速模型
- PID控制的水轮机调速器 simulink模型(Simlink Model of Hydraulic Turbine Governor Controlled by PID)
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无
PSO优化整定PID
- PSO优化PID 带simulink输出波形 修改传函即可
Using lookup Table in Simulink to Implement Fuzzy PID Controller
- 我们这次学习的示例向我们演示了模糊推理系统如何使用线性、非线性 PID 控件实现二维查找表块的。模糊推理系统 （FIS） 映射使用模糊逻辑为输出提供输入。例如，双输入单输出模糊控制器的典型映射可以在三维图中描述。该图通常称为 [控件] 曲面图
PID-Control-for-a-Quadrotor-master
- 四旋翼无人机， Matlab/Simulink参考，采用PID控制(Quadrotor UAV, Matlab / Simulink Reference)
Model Predictive Control
- 模型预测控制simulink仿真程序，与PID做对比，验证MPC的优越性。(Model predictive control simulink simulation program, compared with PID, verifies the advantages of MPC.)
Motor_Speed_Test_PID
- 利用MPC5744P，对直流电机进行PID控制，测速等操作。(Using mpc5744p, the DC motor is controlled by PID, and the speed is measured.)
四旋翼PID
- 简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型(Simple simulation of four rotor UAV Based on ADRC, which uses Simulink to build the model)
PID调节matlab仿真程序
- Matlab仿真PID控制（带M文件、simulink截图和参数分析）
fuzzy-pid for matlab simulink
- matlab模糊PID控制，包括文献及实例仿真程序(Matlab fuzzy PID control)
pid_control
- 基于matlab的直升机pid控制.simulink模块，s函数。(Helicopter PID control based on MATLAB. Simulink module, s function.)
pid串级控制
- 内含pid串级控制的matlab-simulink源程序。