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搜索资源 - sliding mode matlab
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keyword: wind turbine, pmsg
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刘金琨编著的《滑模变结构控制matlab仿真(第三版)先进控制系统设计方法》,《滑模变结构控制matlab仿真(第三版)基本理论与设计方法》MATLAB程序，滑模控制第三版上下部MATLAB程序代码；刘金琨滑模控制第三版上下部最新程序，对照程序可以复现书中的仿真图(Matlab simulation for sliding mode control edited by Liu Jinkun "(Third Edition)" the design method of the
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刘金琨老师《滑模变结构控制matlab仿真》一书中第二章的源程序(The source program of second chapters in the book "sliding mode variable structure control matlab simulation" by Mr. Liu Jinkun)
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基于matlab与simulink联合仿真，移动机器人的滑模轨迹跟踪控制(Sliding mode tracking control of mobile robot)
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移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
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一类特殊的欠驱动系统的滑模控制，利用MATLAB/Simulink进行仿真(Sliding mode control of a special kind of underactuated system.)
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Robustness analysys example with matlab
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刘金琨老师的滑模变结构MATLAB仿真一书中第一章的仿真程序。(Mr. Liu Jinkun's sliding mode variable structure MATLAB emulate the simulation program in the first chapter of the book.)
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包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。
该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
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机械手的自适应滑模控制matlab仿真程序，完整高效运行(Self-adaptive sliding mode control matlab simulation program, complete and efficient operation)
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基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制 matlab仿真程序(Matlab simulation program of adaptive fuzzy sliding mode control for manipulator based on fuzzy compensation)
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自适应滑模制导，末制导。matlab，供学习参考(Adaptive sliding mode guidance and terminal guidance)
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滑模变结构控制的算法分析和MATLAB仿真资料(Sliding mode variable structure control MATLAB simulation data.)
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刘金琨-滑模变结构控制MATLAB仿真的相关所有程序(Liu Jinkun sliding mode variable structure control MATLAB simulation)
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基于模糊自适应增益调整的机器人滑模控制 二自由度机器人 使用 s-function(An s-function is used to control the robot sliding mode control based on fuzzy adaptive gain adjustment.)
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自适应滑模控制的离散化编程，滑模控制编程，可转换为C语言(adaptive sliding mode control)
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《滑模变结构控制》--刘金琨, 第三版上下两册：基本控制理论与设计方法，先进控制系统设计方法的程序(sliding mode control)
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基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者(This study investigates the robust fixed-time consensus tracking problem of second-order multi-agent systems under fixed topology. A novel type of non-linear protocol and the corresponding sufficient conditions for ac
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滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图，控制对象为直流直流变换器(Simple ode45 routine of sliding mode control)
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s函数实现的超螺旋滑模控制，可以用于simulink控制系统仿真(Super twisting sliding mode control realized by S-function)
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